公开(公告)号：CN112999604B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110413501.2

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 俞成涛 ,  顾铖 ,  周忠仁 ,  朱鹏程 ,  吴秋磊 ,  魏伯韬 ,  吴文杰 ,  叶霞

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条第一滑轨平行设置，第一滑块上可拆卸连接有手柄，手柄至少部分伸出支板；下肢复健组件包括两组腿部活动组件，分别装配在安装壳体的两侧，第一滑块上设置有随动接口，安装壳体上设置有固定接口，腿部活动组件与随动接口、固定接口择一相接；驱动装置带动两个第一滑块分别沿第一滑轨滑动。解决了现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题。

公开(公告)号：CN112999604A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110413501.2

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 俞成涛 ,  顾铖 ,  周忠仁 ,  朱鹏程 ,  吴秋磊 ,  魏伯韬 ,  吴文杰 ,  叶霞

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条第一滑轨平行设置，第一滑块上可拆卸连接有手柄，手柄至少部分伸出支板；下肢复健组件包括两组腿部活动组件，分别装配在安装壳体的两侧，第一滑块上设置有随动接口，安装壳体上设置有固定接口，腿部活动组件与随动接口、固定接口择一相接；驱动装置带动两个第一滑块分别沿第一滑轨滑动。解决了现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题。