公开(公告)号：CN119548376A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411762033.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 吴全玉 ,  赵一帆 ,  李姝 ,  苗兰民 ,  刘晓杰 ,  肖淑艳 ,  查启明 ,  陶为戈 ,  程钦 ,  王永星 ,  潘玲佼

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种卧姿康复机器人，腿支撑座与多轴机械臂采用快拆可分离结构装配，脚支撑座与腿支撑座相互铰接，脚托与脚支撑座采用快拆可分离结构装配，腿托与腿支撑座采用快拆可分离结构装配。本申请采用“由康复装置去适应脚”的方式，即事先将脚托和腿托以最舒服的角度绑在使用者的下肢，然后再将脚托和腿托简便快速的“插入”脚支撑座和腿支撑座，再将腿支撑座与多轴机械臂相互插接，在患者偏瘫下肢的位置和姿态较舒适和方便的状况下穿戴上分离状态的脚托和腿托，其能够极大的减轻患者的困难和痛苦，整个结构可以快速装配与分离，结构稳定性好，使用方便。

公开(公告)号：CN119483362A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411598118.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 吴全玉 ,  曹晋 ,  曹艺凡 ,  李姝 ,  刘晓杰 ,  肖淑艳 ,  查启明 ,  陶为戈 ,  程钦 ,  王永星 ,  潘玲佼

IPC: H02P8/12 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种防爆云台步进电机无位置传感器控制方法，在云台中高速域运转时采用了采用基于卡尔曼滤波的EKF无位置传感器控制算法进行状态估算，无需依赖位置传感器即可精确控制电机的转速和角度位置，解决了防爆云台空间有限加装传感器困难的问题，还提高了系统的可靠性。步进电机弱磁控制解决了EKF无位置传感器控制算法因步进电机两端电压不足无法带高负载云台实现高速旋转的问题，通过削弱转子磁场，降低电机反电动势输出，减小电压占用来达到增加防爆云台电机运行速度范围的功能。速度电流双闭环dq解耦控制策略引入模糊PI控制使得混合式步进电机高频失步的现象有一定程度的减轻。

公开(公告)号：CN118986297A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411023734.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 吴全玉 ,  胡鸣瑛 ,  刘晓杰 ,  潘玲佼 ,  陶为戈 ,  李姝 ,  苗兰民 ,  俞洋 ,  查启明 ,  王永星 ,  肖淑艳 ,  程钦 ,  诸一琦

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/00 ,  G06F18/243 ,  G06F18/213 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于ICEEMDAN的脉搏信号特征提取与分类方法，将原始脉搏信号进行标签标记和预处理；对预处理后的脉搏信号进行ICEEMDAN分解得到若干个由高频到低频的IMF分量；筛选合适的分量计算其模态能量、模态频率和时域能量熵构造特征向量；利用得到的特征向量与标签进行脉搏信号的训练与分类识别。本发明能够避免手动提取特征存在的局限性和自动提取特征计算复杂程度高的问题，具有自适应性，不易受噪声干扰。本发明还能很好地解决了传统的随机森林算法在处理低维数据分类效果不理想的问题，提出了AOA‑RF算法，这个过程不仅提高了模型的分类准确性，还增强了模型对于数据特征的捕捉能力，使得随机森林在处理原始数据时表现更为优越。