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公开(公告)号：CN108717297A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810839104.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能物品搬送控制系统和搬送车，所述系统包括：超声波传感器，用于获取待搬送物品的距离信息；灰度传感器，用于获取待搬送物品的灰度信息；红外感应器，用于获取搬送车的侧方环境的红外感应信息；图像处理模块，用于获取搬送车的前方环境的边缘检测视图；主控模块，主控模块分别与超声波传感器、灰度传感器、红外感应器和图像处理模块相连，主控模块用于根据距离信息控制搬送车夹取待搬送物品，并根据灰度信息判断待搬送物品的类别，以及根据红外感应信息和边缘检测视图控制搬送车进行避障；通信模块，通信模块与主控模块相连，并与上位机进行通信连接，主控模块通过通信模块将搬送车的搬送信息发送至上位机。
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