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公开(公告)号：CN114895671A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210427422.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，包括监控‑报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知‑定位单元、避障模块、底层执行单元、车速检测单元，所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控制，首先通过人机交互单元选择需要使用的驾驶辅助系统，通过CAN总线发送给感知‑定位单元，经过多传感器融合系统感知、决策，如果当前有障碍物信息，决策优先级会使用避障模块，避障模块执行自己决策的时候自己对空间优先级划分，最后底层执行单元执行避障方式，本发明采用单元化结构搭建控制系统形成CAN分布式决策控制，与现有技术相比，具有耦合度低、容错性强、可靠性高等优点，同时降低了系统的维护难度。
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公开(公告)号：CN114426020A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210200911.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60R19/28 , B60R19/36 , B60Q1/44 , B60Q1/46
Abstract: 本发明公开了一种汽车防碰撞预警及自动控制系统，包括控制器，所述控制器连接有防碰撞模块、车辆行驶监测模块、驾驶员模块、预警模块、自动控制模块和碰撞处理模块，所述防碰撞模块用于监测车辆行驶过程中前后左右侧最近物体的距离，所述车辆行驶监测模块用于监测车辆的车速、发动机温度、油门刹车位置以及是否偏移车道，所述驾驶员模块用于监测驾驶员的精神状态和视线范围。本发明系统设计合理，通过设置多样的参数输入方式实现对风险等级的精确划分，实现预警和自控控制的高效衔接，通过纳入驾驶员监测模块，降低驾驶员部分造成的危险，通完善合理的碰撞处理模块，充分挖掘车辆自身的缓冲潜能。
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公开(公告)号：CN113096095A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390428.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的粘连药片计数方法及计数系统，其中基于机器视觉的粘连药片计数方法包括：采集药片的图像；对药片的图像进行处理；根据处理后的药片图像进行粘连药片的分割；以及在药片分割后进行药片数量的统计，实现了对粘连在一起的药片进行分割，然后计数，提高了计数精度。
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公开(公告)号：CN111297583A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208308.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体公开了一种背板装置，包括滑轨组、支撑组件、折叠拓展组件，其中，滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相对设置；支撑组件包括两根支撑连接杆和支撑件，两根支撑连接杆分别连接第一滑轨和第二滑轨，当背板放平时，支撑件用于支撑背板；折叠拓展组件包括折叠连接杆和拓展推动杆，折叠连接杆的一端固定连接拓展推动杆，折叠连接杆的另一端活动连接支撑件；第一伸缩组件的一端活动连接背板，第一伸缩组件的另一端活动连接轮椅的车架。本发明可以实现轮椅自动拓展、平躺及折叠功能。
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公开(公告)号：CN110828938A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162381.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/617 , H01M10/637 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/633 , H01M10/6569
Abstract: 本发明公开一种双层流道动力电池液冷板控制系统，包括温度传感器、电子膨胀阀、水泵一、水泵二、蒸发器、冷凝器和液冷板，温度传感器布置在电池组箱体内；水泵一设在液冷板与冷却液供应箱的连接通路上，水泵二一端与电子膨胀阀和蒸发器相连、另一端与液冷板相连；冷凝器与温度传感器相连，布置在控制系统电路总干路上；水泵一与水泵二相互并联；液冷板包括上底板和下底板，收集层流道设在上底板的内侧面上，分散层流道设在下底板的内侧面上，收集层流道与分散层流道的中央位置处以连接通道贯通。该控制系统的散热效果较单流道冷板更优，可以有效的缓解固有的温差问题，极大的提高了电池的温度均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398184A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811144033.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种防侧翻俯仰汽车座椅，包括相互配合组装的座垫、扶手、靠背和头枕，所述座垫底部设置有用于固定座椅于汽车上的支撑足，所述座垫与支撑足之间设置有前伸缩缸和后伸缩缸，所述的前伸缩缸位于座垫的前端，所述的后伸缩缸位于座垫的后端，所述的座垫上设置有控制器，汽车上设置有倾斜检测传感器，所述的倾斜检测传感器的信号输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端分别控制前伸缩缸和后伸缩缸的控制端，本发明能够降低汽车颠簸对成员的影响，提高了乘员的乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN113591565B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110712556.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于车道线检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置，其中基于机器视觉的车道线检测方法，包括：采集车道线的视频；以及识别视频中的车道线，实现了提高检测的准确率和实时性，对于有阴影或者光照不均的路面也能准确检测。
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公开(公告)号：CN113591565A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110712556.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于车道线检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置，其中基于机器视觉的车道线检测方法，包括：采集车道线的视频；以及识别视频中的车道线，实现了提高检测的准确率和实时性，对于有阴影或者光照不均的路面也能准确检测。
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公开(公告)号：CN113320545A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110746627.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻辑推理的行为决策方法，对工况复杂的预路口场景决策因素进行分层分类有序判别，减少了发生信息组合混乱的可能性，有效加快了判别速度。本方法考虑了整体驾驶进程的有效性，将全局导航信息作为规则库判别中的重要一环，将有效性，安全性和合法性有机结合，使整体行为决策更为合理。
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公开(公告)号：CN109398185A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811144105.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种智能汽车座椅，包括相互配合组装的座垫、扶手、靠背和头枕，所述座垫底部设置有用于固定座椅于汽车上的支撑足，所述座垫与支撑足之间设置有前伸缩缸和后伸缩缸，所述的前伸缩缸位于座垫的前端，所述的后伸缩缸位于座垫的后端，所述的座垫上设置有伸缩调整控制器，汽车上设置有倾斜检测传感器，所述的倾斜检测传感器的信号输出端连接伸缩调整控制器的输入端，伸缩调整控制器的输出端分别控制前伸缩缸和后伸缩缸的控制端，所述座垫为智能坐垫，本发明能够降低汽车颠簸对成员的影响，提高了乘员的乘车舒适性。
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