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公开(公告)号：CN111503150A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010251365.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁保护轴承装置。包括：两个锥形外表面对称设置在转子的两端；两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；电磁吸附组件为两组且分别对应两组支承组件设置，电磁吸附组件可产生吸附力带动支承组件沿导向柱轴向运动以靠近或远离锥形外表面，当电磁吸附组件断电时，吸附力消失，支承组件在复位件的作用下沿导向柱轴向运动以远离或靠近锥形外表面；限位轴承与转子之间的轴向间隙小于初始状态下支承组件的内锥面与锥形外表面之间的轴向间隙。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN109322045A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811331760.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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公开(公告)号：CN109322045B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811331760.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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公开(公告)号：CN109234895A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332778.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置。包括接纬夹头和接纬剑杆，所述接纬夹头包括接纬上颚和接纬下颚，所述接纬下颚设置在所述接纬剑杆的顶端，所述接纬剑杆内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆，所述接纬上颚通过接纬连杆结构分别与接纬剑杆和接纬滑杆铰接，当所述接纬滑杆相对所述接纬剑杆后退时，所述接纬滑杆带动所述接纬上颚向所述接纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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公开(公告)号：CN109234895B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811332778.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置。包括接纬夹头和接纬剑杆，所述接纬夹头包括接纬上颚和接纬下颚，所述接纬下颚设置在所述接纬剑杆的顶端，所述接纬剑杆内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆，所述接纬上颚通过接纬连杆结构分别与接纬剑杆和接纬滑杆铰接，当所述接纬滑杆相对所述接纬剑杆后退时，所述接纬滑杆带动所述接纬上颚向所述接纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110123191B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910407339.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111503150B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010251365.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁保护轴承装置。包括：两个锥形外表面对称设置在转子的两端；两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；电磁吸附组件为两组且分别对应两组支承组件设置，电磁吸附组件可产生吸附力带动支承组件沿导向柱轴向运动以靠近或远离锥形外表面，当电磁吸附组件断电时，吸附力消失，支承组件在复位件的作用下沿导向柱轴向运动以远离或靠近锥形外表面；限位轴承与转子之间的轴向间隙小于初始状态下支承组件的内锥面与锥形外表面之间的轴向间隙。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111503149B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010250653.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种集成式电磁保护轴承装置。包括锥形外表面，两个锥形外表面对称设置在转子的两端；支承组件，两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；轴向推力盘，两个轴向推力盘对称设置在转子的两端；电磁吸附组件，两组电磁吸附组件为位于同一端的支承组件和轴向推力盘提供吸附力，正常工作状态下，转子可正常转动，同时两个轴向推力盘在吸附力的作用下可保证转子的轴向平衡；突发状态下，支承组件在复位件的作用下轴向靠近并支承锥形外表面。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111503149A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010250653.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种集成式电磁保护轴承装置。包括锥形外表面，两个锥形外表面对称设置在转子的两端；支承组件，两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；轴向推力盘，两个轴向推力盘对称设置在转子的两端；电磁吸附组件，两组电磁吸附组件为位于同一端的支承组件和轴向推力盘提供吸附力，正常工作状态下，转子可正常转动，同时两个轴向推力盘在吸附力的作用下可保证转子的轴向平衡；突发状态下，支承组件在复位件的作用下轴向靠近并支承锥形外表面。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110123191A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910407339.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
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