公开(公告)号：CN119845858A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510147928.0

申请日：2025-02-11

Applicant: 江苏现代路桥有限责任公司

Inventor： 胡健 ,  李国铭 ,  郭启林 ,  刘成才 ,  冯雯雯 ,  李靖 ,  周家凯 ,  李相辉 ,  胡洋 ,  赵特

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  B64U10/14 ,  B05B13/00 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁涂层病害智能诊断检测机器人，涉及线缆安装领域，解决了现有的钢箱梁涂层病害诊断检测机器人使用时检测范围较为局限且难以同步进行维护操作的问题，包括机体、固定机构、检测机构和维护机构，机体上设有螺旋桨，固定机构包括转动筒、电磁铁和连接绳，检测机构包括光学图像采集器，本发明通过螺旋桨将机体移动至所需检测的位置，通过固定机构将转动筒转动至所需角度，使得电磁铁被推出并吸附在所需检测的钢箱梁位置，通过光学图像采集器对钢箱梁表面的涂层病害程度进行采集并传输到地面控制中心进行分析检测结果，通过维护机构对钢箱梁表面的病害涂层进行抖落铲除，并重新喷涂新的涂层，提升检测维护的效率。

公开(公告)号：CN214575758U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120197796.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 江苏现代路桥有限责任公司

Inventor： 王曦 ,  施越 ,  赵特 ,  仝帅

IPC: E04G21/00 ,  B28D1/26 ,  B28D1/14 ,  B28D7/00

Abstract: 本实用新型提供一种钻孔、凿毛一体式反力活动托架，包括底座，安装在底座底面的万向轮，安装在底座上的外支撑杆，穿在外支撑杆内的内支撑杆，摇把机构，与摇把机构搭配使用的链条，可调节的平行四边形机构。本实用新型可以调节内支撑杆高度，灵活调节钻孔和凿毛的位置和高度；并且能调节凿毛电锤倾斜的角度，便于施工，提高施工效率，直接降低施工成本，避免由于脱力产生的安全风险。