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公开(公告)号：CN112602689B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011563306.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置，包括行走小车；捕捉单元，包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头，收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口，抽吸管道一端部与捕捉吸头相连，另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通，负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流；控制单元，包括控制器、机械手臂以及定位组件，机械手臂安装在行走小车车架前方下端，捕捉吸头安装在机械手臂上，定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块，控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接，控制器与图像识别模块信号连接，图像识别模块与图像采集模块信号连接。
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公开(公告)号：CN113925080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111177257.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化贝类冲流除杂设备，包括分离装置、除杂装置、贝肉收集装置；分离装置包括冲洗水槽、水循环机构、隔断网板、贝肉导流板、冲洗排料板、支撑架、鼓风机、电动机、气压传感器、直流鼓泡管、U型鼓泡管、隔断网板支撑架、鼓泡管支撑座；除杂装置包括除杂支撑架、滚筒除杂机构、滚筒调速机构、转速传感器、控制器、辊轴调速电机、贝肉出料板；贝肉收集装置包括贝肉传送带、杂质检测机构；该设备可以保证贝肉和细小杂质的有效分离并对最终结果进行检测，实现了贝肉除杂作业的智能化，不满足杂质限定标准的贝肉会被送回前端装置进行二次作业，提高了检测的精准度，通过人工辅助的配合，实现了人机协同作业的智能化运转。
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公开(公告)号：CN116806458A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310501681.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种田间覆膜机上地膜滴灌带自动切割装置，包括旋耕机总成、起垄组件、滴灌带机构组件、地膜机构组件、切割装置、压膜辊组件和机架，所述旋耕机总成的后方安装有起垄组件，所述旋耕机总成的顶部安装有滴灌带机构组件，所述旋耕机总成上安装有机架，所述机架上安装有地膜机构组件、切割装置和压膜辊组件。本发明的装置结构新颖，在田间一垄作业结束时对地膜、滴灌带进行自动切断，提高作业效率，节省人力；且可用于任何需要对地膜或滴灌带进行切割的场景，应用市场广阔。
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公开(公告)号：CN113925080A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111177257.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化贝类冲流除杂设备，包括分离装置、除杂装置、贝肉收集装置；分离装置包括冲洗水槽、水循环机构、隔断网板、贝肉导流板、冲洗排料板、支撑架、鼓风机、电动机、气压传感器、直流鼓泡管、U型鼓泡管、隔断网板支撑架、鼓泡管支撑座；除杂装置包括除杂支撑架、滚筒除杂机构、滚筒调速机构、转速传感器、控制器、辊轴调速电机、贝肉出料板；贝肉收集装置包括贝肉传送带、杂质检测机构；该设备可以保证贝肉和细小杂质的有效分离并对最终结果进行检测，实现了贝肉除杂作业的智能化，不满足杂质限定标准的贝肉会被送回前端装置进行二次作业，提高了检测的精准度，通过人工辅助的配合，实现了人机协同作业的智能化运转。
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公开(公告)号：CN112602689A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011563306.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置，包括行走小车；捕捉单元，包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头，收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口，抽吸管道一端部与捕捉吸头相连，另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通，负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流；控制单元，包括控制器、机械手臂以及定位组件，机械手臂安装在行走小车车架前方下端，捕捉吸头安装在机械手臂上，定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块，控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接，控制器与图像识别模块信号连接，图像识别模块与图像采集模块信号连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117598095A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311373145.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种射流式浅水藕实时检测收获机，包括检测装置、高压水射流装置、采收船、抽水泵、滤水装置和控制箱，所述检测装置安装在采收船的一端上，所述采收船的另一端安装有滤水装置，所述采收船的顶部安装有抽水泵和控制箱，所述抽水泵与采收船一端的高压水射流装置通过连接管道相连；本发明从莲藕的水下实时检测出发，待检测到泥土中有莲藕存在，高压水射流启动，开始冲刷对应区域，反之，没有检测到莲藕存在，高压水射流停止冲刷，可彻底解决挖掘效率低、能源消耗大等问题。与一般的莲藕收获机相比，增加了莲藕实时检测装置，只有检测到莲藕的存在，高压水射流才开始工作，避免了能源的无效浪费，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN113854345A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111177238.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化贝类蒸煮开壳设备，包括蒸煮输送装置、蒸汽输送装置、控制装置，蒸煮输送装置对捕捞清洗后的贝类进行蒸煮从而使其开壳，其内置的网带输送机构采用蒸汽加热管内嵌于网带输送带的布置样式，该安装方法紧凑，减少了蒸煮壳体的体积，极大节约了加工用料，并且贝类在网带传送带上的堆积层厚更加均匀、受热更加完整；蒸汽输送装置为蒸煮作业提供所需的高温蒸汽；控制装置包括图象识别探头、控制器、温度传感器、转速传感器、蒸汽流量传感器，所述控制器内嵌有养殖与野生贝类最佳蒸煮作业数据，当进行加工作业时，只需拨动对应加工品种的按钮，蒸煮设备即可自动运转。
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公开(公告)号：CN113854345B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111177238.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化贝类蒸煮开壳设备，包括蒸煮输送装置、蒸汽输送装置、控制装置，蒸煮输送装置对捕捞清洗后的贝类进行蒸煮从而使其开壳，其内置的网带输送机构采用蒸汽加热管内嵌于网带输送带的布置样式，该安装方法紧凑，减少了蒸煮壳体的体积，极大节约了加工用料，并且贝类在网带传送带上的堆积层厚更加均匀、受热更加完整；蒸汽输送装置为蒸煮作业提供所需的高温蒸汽；控制装置包括图象识别探头、控制器、温度传感器、转速传感器、蒸汽流量传感器，所述控制器内嵌有养殖与野生贝类最佳蒸煮作业数据，当进行加工作业时，只需拨动对应加工品种的按钮，蒸煮设备即可自动运转。
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公开(公告)号：CN111096127A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010049147.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了红薯秧苗移栽领域的一种新型的红薯秧苗轮盘式送苗机构，本发明实现了红薯移栽机的高效喂苗，老式的送苗机构，一次操作只能放入一株秧苗，本发明可以实现一次操作，喂苗数量达到四株，降低了操作员工作时的疲劳强度，解决了红薯移栽时的漏喂苗现象，进一步提高了整机的工作效率，而且克服目前红薯移栽机人工喂苗容易使人感到疲劳，出现漏喂苗现象的缺点，降低了人工成本，实现送苗初步自动化，夹持机构采用四杆机构作为轨迹控制机构，可以精确地实现红薯秧苗的栽植轨迹，栽植轨迹最大限度符合农艺要求，并且轨迹可以调整，可以实现舟船式与斜栽式栽植轨迹，有利于红薯的结果率。
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公开(公告)号：CN216164872U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122427096.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置、蒸煮装置、壳肉分离装置、除杂装置和收集装置。壳肉分离装置设有振动机构，振动机构中的振动筛通过振动作用将蒸煮后的贝类进行脱壳处理，壳肉分离装置还设有冲流机构与排料机构，冲流机构中设有冲流转运带与冲流水管，这些构件可对开壳后的贝类进行壳肉分离，排料机构可将分离后壳肉混合物中的贝壳导出。除杂装置通过离心作用可有效去除贝肉中杂质，收集装置对处理后的贝肉进行最后的清洗和集中收集。蒸煮装置与除杂装置中设有多个传感器和控制器，传感器对作业数据进行实时监测，并将信号反馈回各元件，实现了壳肉分离的智能化作业。
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