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公开(公告)号：CN114202470B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN114023472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300048.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117309625A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311216483.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化焊接检测方法，涉及管道焊接检测技术领域，包括焊接检测设备，所述焊接检测设备包括支撑机构和限位机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶端上方设置有活动板。本发明通过变极调速电机驱动齿环旋转，同时使得十字轨带动其内卡接的滑动块旋转，利用涡纹限位盘和十字轨的双重限位效果，使四组固定机构向中间位置推动，卡板带动其外连接的定位板向中间收缩，对中间处的管道端口夹持固定，而后利用定位板还为管道端口提供扭转应力，利用超声波探测仪器检测管道在不同扭转应力调节下焊缝的变化，实现对不同管径快速固定并模拟旋转扭力的效果，以满足对复杂的管网焊接质量检测需求。
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公开(公告)号：CN117128389A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311202394.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及智能机械领域，尤其涉及一种中小口径管道检测修复机器人。所述机器人包括：检测修复模块连接载物板，载物板安装在涡轮座的顶部；中心驱动电机两端各有一输出轴，输出轴上固定中心锥齿轮，在中心锥齿轮的圆周方向上，有四个等间隔分布的分动锥齿轮，分别与中心锥齿轮啮合；每个分动锥齿轮均与蜗杆共轴连接；蜗杆后方是与之啮合的涡轮及主动同步带轮；涡轮座一端与分动盘连接，另一端实现涡轮、主动同步带轮、行走摇臂的连接与转动；主动同步带轮与行走摇臂末端的从动同步带轮通过同步齿形带连接；从动同步带轮与行走轮共轴紧配；行走摇臂的末端套有一个扭簧。本发明的机器人垂直爬升能力、弯头通过能力及管道口径动态适应能力强。
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公开(公告)号：CN117309625B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311216483.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化焊接检测方法，涉及管道焊接检测技术领域，包括焊接检测设备，所述焊接检测设备包括支撑机构和限位机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶端上方设置有活动板。本发明通过变极调速电机驱动齿环旋转，同时使得十字轨带动其内卡接的滑动块旋转，利用涡纹限位盘和十字轨的双重限位效果，使四组固定机构向中间位置推动，卡板带动其外连接的定位板向中间收缩，对中间处的管道端口夹持固定，而后利用定位板还为管道端口提供扭转应力，利用超声波探测仪器检测管道在不同扭转应力调节下焊缝的变化，实现对不同管径快速固定并模拟旋转扭力的效果，以满足对复杂的管网焊接质量检测需求。
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公开(公告)号：CN114202470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN217061453U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122685765.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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