一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法

    公开(公告)号:CN119206892A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411501008.6

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请属于介质泄漏巡检技术领域,旨在解决传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。本申请公开了一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法,该机器人包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架具有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座并配合形成用于引导底座滑动的导轨;悬臂机械手的端部设有连接座,连接座的底部安装底座,在安装悬臂机械手时,移动机架将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接,实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果。

    一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN118769274B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411271843.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域,具体是涉及一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法,巡检机器人设备包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架上设有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座,导向座和安装座配合形成用于引导底座滑动的导轨,悬臂机械手的端部设有连接座,连接座上设有底座,机架的底部设有用于驱动设备移动的移动组件;在安装悬臂机械手时,通过移动组件控制机架移动,将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接。本发明实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果,解决了传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。

    一种电路焊接辅助装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119457302A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411712023.5

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明涉及电路板焊接技术领域,尤其涉及一种电路焊接辅助装置。所述装置包括:辅助台,辅助台的前后两端均开设有放置腔,在辅助台的上表面开设有操作槽,操作槽与两个放置腔相连通,辅助台的上表面滑动设有移动座,移动座上设有连接组件;连接组件与L型设备架一端连接,L型设备架的另一端滑动连接在辅助台的上表面,移动座带动L型设备架移动;在L型设备架与连接组件连接的一端固定安装有U型套,U型套上设有除烟冷却机构;所述除烟冷却机构包括抽气头,抽气头连接高压气管,所述高压气管长度的抽气端与连接管连通,所述高压气管内的高压气流沿连接管向软管的一侧流动,软管一端连通有废物收集桶;所述U型套的一侧固定安装有连接管,连接管的外壁分别固定安装有两个端管,抽气头的一端固定安装有软管,软管远离抽气头的一端和连接管的中部固定连接,U型套的两侧均转动安装有转动轴,两个转动轴的一端和抽气头固定连接;在辅助台的一侧设有往复驱动机构,驱动移动座移动;清洁组件,一端和操作槽活动接触,另一端与移动座连接。本发明提高了清洁待焊接处理电路板的便捷性以及电路板的清洁效果,安全性高。

    一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN118769274A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411271843.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域,具体是涉及一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法,巡检机器人设备包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架上设有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座,导向座和安装座配合形成用于引导底座滑动的导轨,悬臂机械手的端部设有连接座,连接座上设有底座,机架的底部设有用于驱动设备移动的移动组件;在安装悬臂机械手时,通过移动组件控制机架移动,将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接。本发明实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果,解决了传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。

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