执行器及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119393414A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411732636.5

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本公开提供一种执行器,包括:液驱组件、电驱组件、反馈件;所述液驱组件包括缸筒、活塞、活塞杆、控制阀组件;所述电驱组件与所述反馈件耦接,驱动所述反馈件旋转运动;所述反馈件与所述活塞杆配合,所述反馈件旋转运动时,带动所述活塞杆线性运动;所述活塞杆线性运动时,带动所述反馈件旋转运动;所述控制阀组件与所述反馈件耦接,根据所述反馈件的旋转运动控制进入所述缸筒的油液流量。本公开还提供一种执行器的控制方法。本公开实施例实现了既可以液压驱动、又可以电动驱动的双模式执行器,能够对执行器进行高精度控制。

    一种采用钢球锁结构的夹紧器

    公开(公告)号:CN221591412U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202323432563.1

    申请日:2023-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种采用钢球锁结构的夹紧器,涉及液压缸技术领域,包括套设于芯轴外部的套筒,套筒内依次设置有动力活塞、锁紧活塞、锁紧套、滑动套和夹紧套;夹紧套外周面采用锥面且动力活塞推动锁紧活塞移动时可压紧夹紧套;锁紧活塞的端部嵌设有多个呈环状分布的钢球且锁紧套内壁开设有与钢球卡接配合的环形槽;套筒的两端分别设置有锁紧油口和解锁油口。本实用新型通过锁紧活塞和夹紧套的椎体配合实现对芯轴的“抱死”,液压油驱动控制使得夹紧力更加稳定,解决了原有弹簧夹紧力逐步减弱的问题。

    一种活塞杆自锁液压缸
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221990689U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202420348679.2

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种活塞杆自锁液压缸,包括缸体、在缸体内往复运动的活塞杆以及与活塞杆末端连接的自锁机构,所述活塞杆的末端转动连接有球座;所述自锁机构在活塞杆缩回时处于锁定状态,此时自锁机构抑制活塞杆自重下沉,所述自锁机构在活塞杆启动伸出时解锁。本实用新型通过在支腿油缸原来结构基础上,在活塞杆前端设计自锁机构,当活塞杆缩回后,通过自锁机构将活塞杆锁紧在缸体上,能有效防止活塞杆自重下沉,降低活塞杆自锁液压缸小腔泄漏量要求,降低车辆行驶过程中的安全隐患。

    活塞组件及具有其的油缸

    公开(公告)号:CN222772413U

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202421596193.7

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种活塞组件及油缸,包括缸体、活塞杆和活塞组件,其中,缸体内形成有油腔,且缸体上开设有与所述油腔相连通的油口,活塞杆穿设于缸体,活塞组件设置在缸体内以分隔油腔,且活塞组件与活塞杆相连,以在活塞组件与所述活塞杆装配过程中,活塞组件的配合面适于与活塞杆在过盈配合与间隙配合间转换。本实用新型的油缸的活塞杆与活塞组件在进行装配时,首先对两者之间的配合面加压,以使活塞组件与活塞杆之间的连接关系由初始的过盈配合转变为间隙配合,随着活塞组件达到活塞杆上合适位置后,即泄压以使活塞组件与活塞杆之间重新由间隙配合转变为过盈配合,以此实现了对于活塞组件与活塞杆装配位置的调节。

    活塞杆组件以及双出杆油缸

    公开(公告)号:CN221401197U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323442045.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种活塞杆组件,包括分体设置的活塞杆和活塞,所述活塞套设在活塞杆上,所述活塞的两侧对称开设有安装槽,所述安装槽内嵌设有锁紧套,所述安装槽的内侧以及锁紧套的外侧具有配合的锥面,安装槽和锁紧套通过锥面配合形成楔式结构,所述锁紧套和活塞之间在轴向上通过锁紧件螺纹锁紧。通过上述方式,本实用新型活塞杆组件以及双出杆油缸,将活塞和活塞杆采用分体式安装结构,在不改变活塞和杆使用性能的情况下,可以降低成本,同时便于更换活塞或活塞杆。

    应用油缸耳环的关节轴承的防护结构

    公开(公告)号:CN222848447U

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202421939968.6

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用油缸耳环的关节轴承的防护结构,包括:关节轴承,关节轴承安装在油缸耳环的装配孔内,关节轴承内穿设有销轴,销轴上套设有轴套和隔套,轴套、隔套分别位于关节轴承的两端;压紧组件,压紧组件与油缸耳环连接,压紧组件与隔套之间设有第一密封件;法兰板,法兰板与油缸耳环连接,法兰板与轴套之间设有第二密封件。通过设置第一密封件可以防止外部杂物/水从盖板与隔套之间的缝隙进入关节轴承内,通过设置第二密封件可以防止杂物/水从轴套与法兰板之间的缝隙进入到关节轴承内。

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