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公开(公告)号：CN117526638A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487291.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本申请涉及转动传动装置领域，具体涉及一种电动旋转驱动装置以及具有转动功能的工业设备，电动旋转驱动装置包括壳体，壳体上连接有安装结构；转动设置在壳体内的旋转轴；用于驱动旋转轴转动的驱动元件和控制模块的电控单元；控制模块与驱动元件连接；传动单元，传动单元的一端与驱动元件连接，传动单元的另一端与旋转轴连接，传动单元为提高驱动元件传递给旋转轴的扭矩并降低旋转轴转速。本申请通过电控单元为旋转驱动装置提供动力，以电力替代液压，响应速度快，且电力的控制更加便利，通过出传动单元可以使得旋转轴最终的转速和扭矩符合工况需求。
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公开(公告)号：CN116865495B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311119361.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司 , 江苏恒立精密工业有限公司
Abstract: 本发明涉及制动设备领域，公开了一种电机组件、线性制动装置及升降装置，电机组件包括：电机主体，尾部设有转接套；电机轴，设于电机主体内，且电机轴的一端延伸至电机主体的头部外侧；离心制动组件，设于转接套内，可在电机轴失速时产生限制力矩，以降低电机轴的转速。本发明将离心制动组件集成在电机组件内，提高了电机组件的集成性，减少了固有离心制动器外接所需的安装空间；离心制动组件与电机轴之间非永久性连接，通过拉动手动释放组件才能使离心制动组件与电机轴相啮合以实现对电机轴的减速；当离心制动组件处于悬浮状态时，离心制动组件不会对电机轴产生速度限制，且不会对旋转中的电机轴形成额外的能量损耗，提高了电机轴的转动效率。
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公开(公告)号：CN113187866A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110578077.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，限速器包括箱体，箱体内设有超速离合器，超速离合器内固连有过渡轴，过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星行星齿轮减速器的输入端连接，丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。通过上述方式，本发明失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。
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公开(公告)号：CN116865495A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311119361.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司 , 江苏恒立精密工业有限公司
Abstract: 本发明涉及制动设备领域，公开了一种电机组件、线性制动装置及升降装置，电机组件包括：电机主体，尾部设有转接套；电机轴，设于电机主体内，且电机轴的一端延伸至电机主体的头部外侧；离心制动组件，设于转接套内，可在电机轴失速时产生限制力矩，以降低电机轴的转速。本发明将离心制动组件集成在电机组件内，提高了电机组件的集成性，减少了固有离心制动器外接所需的安装空间；离心制动组件与电机轴之间非永久性连接，通过拉动手动释放组件才能使离心制动组件与电机轴相啮合以实现对电机轴的减速；当离心制动组件处于悬浮状态时，离心制动组件不会对电机轴产生速度限制，且不会对旋转中的电机轴形成额外的能量损耗，提高了电机轴的转动效率。
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公开(公告)号：CN116915017B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311161840.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线性致动装置、升降设备、控制方法，线性致动装置包括：线性单元，以及用于驱动线性单元直线运动的驱动单元；与驱动单元连接的电磁缓冲单元，电磁缓冲单元被配置成在驱动单元失速时产生阻止力矩以降低线性单元的运动速度。本发明通过采用电磁缓冲单元实现对驱动轴的减速，一方面，不会对驱动轴的正常工作产生速度限制，以保证驱动轴的高速运转；另一方面，不会对旋转中的驱动轴形成额外的能量损耗，从而提高了驱动轴的转动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116915017A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311161840.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线性致动装置、升降设备、控制方法，线性致动装置包括：线性单元，以及用于驱动线性单元直线运动的驱动单元；与驱动单元连接的电磁缓冲单元，电磁缓冲单元被配置成在驱动单元失速时产生阻止力矩以降低线性单元的运动速度。本发明通过采用电磁缓冲单元实现对驱动轴的减速，一方面，不会对驱动轴的正常工作产生速度限制，以保证驱动轴的高速运转；另一方面，不会对旋转中的驱动轴形成额外的能量损耗，从而提高了驱动轴的转动效率。
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公开(公告)号：CN116730245A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311018770.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明提供丝杠组件、线性致动装置和升降设备。丝杠组件包括中心螺杆，与所述中心螺杆接合以将所述中心螺杆的旋转运动转换成平移运动的主螺母，以及在所述主螺母失效时与所述中心螺杆接合的安全螺母，其中，所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母与所述安全螺母之间的离合机构，所述离合机构被构置成当所述中心螺杆沿着一个方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母被结合以带动所述主螺母运动，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母脱离结合而不会带动所述主螺母运动。根据本发明的丝杠组件结构简单、成本较低，而且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN221081083U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322676590.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电动缸领域，具体涉及一种能够能够多级变速的电动缸，包括：输入组件，以及传动轴，传动轴的两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮；输出轴，输出轴的两端分别连接有用于与第一齿轮传动的第一从动齿轮和用于与第二齿轮传动的第二从动齿轮；电缸线性组件，其与输出轴连接；换挡结构，用于控制第一从动齿轮、第二从动齿轮交替带动输出轴转动以驱动电缸线性组件；第一齿轮与第一从动齿轮之间的减速比为1：n，第二齿轮与第二从动齿轮之间的减速比为n：1。本申请通过换挡结构改变壳体内传动轴、输出轴以及齿轮之间的传动路径，从而改变输出轴转速，实现电动缸的多级变速。
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公开(公告)号：CN216904566U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220234189.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双出杆电动缸，包括箱体以及连接在箱体左右两侧的缸筒，所述缸筒和箱体之间连接形成轴向通孔，所述轴向通孔内活动连接有活塞杆，所述活塞杆的两端伸出于缸筒，所述活塞杆上具有齿条段，所述箱体上连接有动力部，所述动力部的齿轮轴伸入箱体，并且齿轮轴上的齿轮与齿条段啮合，所述动力部驱动齿轮转动，通过齿轮带动齿条段平移使活塞杆左右往复运动。通过上述方式，本实用新型双出杆电动缸，能够通过齿轮齿条结构代替原有的滚珠丝杠，减小了零部件，简化了结构，相同出力的情况下缸杆径减小，安装距和缸的总体长度更短。
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