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公开(公告)号:CN116748763A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310900979.7
申请日:2023-07-21
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明属于自动焊接设备技术领域,具体涉及一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置,可以代替人工将槽钢焊接至仓壁上,实现槽钢与螺旋钢板仓仓壁自动焊接,降低工人劳动强度,提高螺旋钢板仓生产制造自动化水平。本发明包括行走支撑机构A、槽钢夹持机构B、焊接机械手C、焊缝调整机构D,本发明的焊缝调整机构D含有视觉检测部分,配合焊接机械手C可以自动找到焊接位置,同时实现对仓壁回拉,使仓壁与槽钢贴合,保证了焊接质量;本发明的行走支撑机构A设有伸缩撑脚,在焊接作业时展开,确保焊接装置的稳定性,焊接作业后收拢,方便仓内转移焊接作业;本发明的槽钢夹持机构B可实现工人在地面进行人工上料,避免高处作业危险。
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公开(公告)号:CN106694348A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510431136.2
申请日:2015-07-21
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三筒初清筛,其特征在于:包括机架和安装在机架上的壳体,壳体内设有转子和筛筒,所述筛筒包括同轴设置的内筛网、中筛网和外筛网,所述筛筒前端高于后端倾斜安装在机架上,所述筛筒前端设置有伸出壳体外的进料管,所述筛筒后端设置有驱动电机,所述驱动电机下面有支撑部,所述壳体顶部设有除尘口,所述壳体底部设有出杂口和出料口;其结构简单,实用性强,能够进行多种物料的除杂筛选,且能提高筛分工作效率,提高粮食物料的纯度,保证产品质量。
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公开(公告)号:CN106364943A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510429988.8
申请日:2015-07-21
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式装车皮带机,包括:行走机构、主体机架、皮带、头尾轮、悬臂梁、液压升降装置、缓冲托板、断带保护装置;断带保护装置包括检测机构、抓捕机构、控制器及抓捕安装架,检测机构安装在皮带输送机的中部的皮带托辊处,抓捕安装架安装在皮带输送机的,抓捕机构装在抓捕安装架上,检测机构、抓捕机构分别通过数据线连接控制器,检测机构检测断带并发送信号给控制器,控制器控制抓捕机构抓捕断带。本发明可达到断带保护的目的,避免断带事故造成的危害的发生。本发明所述的移动式装车皮带机可提高袋装包的装车效率,能广泛应用于粮油加工行业和饲料加工行业。
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公开(公告)号:CN119870830A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510246704.5
申请日:2025-03-04
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/0533 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及大型工件自动化焊接机器人,包括调节模块、爬行焊接小车、柔轨,爬行焊接小车能够进行工件的焊接,柔轨设置在爬行焊接小车的底部,所述柔轨底面设置有若干垫座,调节模块能够对柔轨进行限位,所述调节模块包括连接架一与连接架二。本发明中,通过夹持座与夹持框滑动连接,可通过一个夹持机构夹持柔轨一端,将柔轨围绕管道后,通过另一个夹持机构夹持柔轨的另一端,这样可通过夹持机构限制柔轨的位置,在需要调整柔轨位置时,可通过夹持机构推动柔轨移动,从而调整柔轨的位置,这样便于调整柔轨的位置,有利于降低工作人员的负担,有利于对管道的连续焊接。
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公开(公告)号:CN117566335B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202311736954.4
申请日:2023-12-18
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明涉及刮板机技术领域,具体为一种均匀分配物料的刮板机,解决了刮板机在利用刮板对物料进行运输时,物料会从在刮板移动的过程中从刮板上方溢出,导致刮板机料物输送的不够均匀的问题。一种均匀分配物料的刮板机,包括刮板机设备壳体,刮板机设备壳体内侧安装有多个链条带,链条带的两端内侧均安装有链轮,链轮的轴线贯穿固定有驱动轴且驱动轴的两端均转动插接在刮板机设备壳体的内部,所述链条带的外侧线性分布有多个送料刮板模块,所述送料刮板模块包括刮板。本发明可以保证刮板机在对料物进行运输过程中,料物始终位于两个相邻的刮板之间,不会从刮板上方溢出,保证刮板机对料物进行均匀的运输。
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公开(公告)号:CN118405416A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410478677.X
申请日:2024-04-19
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域,具体是一种能够防止物料晃动的提升机机,包括上座体,所述上座体的上表面固定连接有二号壳体,所述二号壳体的外表面滑动连接有一号壳体。本发明中,可使V形柔性框和柔性折叠板变形折叠,异形导向隔板位置处同理,即可使储料模块配合下料板以及异形导向隔板绕过导向辊和二号旋转辊回到料斗,可调节装置高度,提高装置对不同高度进行输料的适配度,同时在螺纹的推动下,使延伸腿沿着凹槽伸出,增加上座体和下座体的支撑面积,手动旋转调平座脚,使调平座脚和地面接触,使延伸腿进行有效支撑,从而在调高装置后,通过增加支撑面积的方式适配升高的重心,使装置输送物料的时候更加的稳定。
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公开(公告)号:CN110064711B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910308709.0
申请日:2019-04-17
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种间接距离测量装置和方法,具体涉及一种螺旋钢板仓卷边机轧辊间隙的测量装置及方法。测量装置包括连接架、传感器固定板、滑块式位移传感器、拉伸弹簧、滑动触头、导向板、滚轮轴、导向滚轮、过渡板、底板。本发明的测量轧辊间隙测量装置和测量方法,有效地避开了无法对工作时的轧辊间隙进行直接测量的问题,通过间接的距离转换使得所测距离与实际轧辊间隙十分接近,在对信号数据进行处理时不需使用对应关系进行实际间隙的转化,有效地减少了数据转化误差,实际测量精度可以达到0.1mm,这对产品的质量控制十分有利。
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公开(公告)号:CN118640973B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411059589.2
申请日:2024-08-05
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
Abstract: 本发明涉及监测报警技术领域,具体涉及粮仓监测报警装置,包括调节模块,所述调节模块底部设置有监测模块,所述调节模块包括两个滑动杆,所述滑动杆顶部设置有若干安装框,所述安装框底部设置有与滑动杆侧面滑动连接的限位框,两个所述滑动杆底面滑动连接有定位杆。本发明中,通过取样筒底部内侧面固定连接有温湿度传感器,滑动杆可在若干限位框内移动,而监测模块可沿定位杆平移,这样可根据需要将监测模块移动到相应位置,然后通过伸缩机构使取样筒向下移动,从而将温湿度传感器向下移动插进粮食内部,对粮食内部进行温湿度检测,不需要工作人员手动检测,有利于降低工作人员负担。
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公开(公告)号:CN110064678B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910319381.2
申请日:2019-04-19
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
IPC: B21C47/18
Abstract: 本发明涉及带钢冷弯成型加工制造技术,具体是用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置,包括支架、转动装置、立式导向滚轮装置、圆周固定装置和钢卷驱动装置;转动装置内壁安装万向球,钢卷驱动装置有两个正变位直齿轮传动的驱动轮,通过伺服电机提供动力,移动驱动轮通过手动线性模组和直线导轨调节两驱动轮间隙;将制作螺旋式钢板仓用钢卷放置于转动装置上,通过钢卷驱动装置驱动钢板前进,根据光电传感器检测在所标定距离之内有无钢板,将其模拟输出信号给伺服电机控制系统,进而控制钢板驱动速率与成型速率的速差,可加工制作3mm~5mm不同厚度钢板;此装置更好的保护了钢板外表面,减少了钢板成型机组电机的负荷,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109940099A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910255410.3
申请日:2019-04-01
Applicant: 江苏恒欣仓储设备有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明公开了一种用于超大直径螺旋钢板仓成型的数字化卷边机,包括支架、对合装置、卷边装置、压板装置、压力数显机构和距离数显机构;卷边机构主要通过上下两个轧辊的间隙配合完成两块成型钢板的卷边动作;压板装置通过螺栓拉紧压在钢板一侧,防止钢板的滑脱;轴间角度调节装置通过支承轴连接在卷边机构下轧辊组件上,用于调节上下轧辊间距。该螺旋钢板仓卷边设备可进行厚度2.5-5mm的钢板铆合工作,并且可以实现加工过程工艺参数的数字化显示,指导制造过程,提高钢板仓生产效率和质量,满足了超大直径螺旋钢板仓成型(卷边工艺)要求,具有设计科学、运行稳定、工作效率高等优点。
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