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公开(公告)号:CN117169330A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310781268.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种自耦合式巷道松动圈范围测试设备,包括:声波接收机构包括壳体,壳体底面设置有通孔,壳体内腔中通过弹性部件滑动接触有声波接收部,声波接收部底面贯穿通孔;压紧机构设置在声波接收部顶面,转杆一端固接有转动部,转动部内包括扶手组件;连接机构上设置有位移部,靠近转动部的壳体通过连接机构和扶手组件相连接;信号处理机构包括信号采集仪,若干声波接收部通过信号传输部和信号采集仪相连接,本发明通过压紧机构实现了声波接收部和松动圈钻孔内壁的耦合,同时位移部能够满足小范围内的距离调整,保证声波接收部和松动圈钻孔内壁紧贴,通过信号采集仪对数据的处理从而分析出巷道松动圈的范围。
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公开(公告)号:CN117167021A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310784183.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 一种帷幕注浆装置及其注浆方法,包括注浆管,注浆管顶端外壁固定套接有连接板,连接板底面固接有筒罩;注浆管侧壁周向开设有若干安装槽,安装槽内可拆卸连接有活动板;筒罩内滑动连接有若干封堵板,若干封堵板与若干活动板一一对应设置,封堵板与活动板尺寸相同,封堵板与安装槽可拆卸连接,且封堵板靠近活动板的侧壁上通过第一传动组件滑动连接有第一滑块,第一滑块与活动板之间固接有支杆,第一滑块底面设有清理组件,清理组件与注浆管内壁可拆卸连接;连接板顶面设有若干第二传动组件,若干第二传动组件与若干封堵板一一对应设置并传动连接,本发明可在孔内对注浆管进行清理,降低了工作人员的劳动强度,避免弄脏工作人员衣物以及工作环境。
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公开(公告)号:CN117188964A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310784197.1
申请日:2023-06-29
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于帷幕注浆技术领域,提供一种注浆帷幕分支孔钻孔装置及施工方法,包括外接杆,若干外接杆之间可拆卸连接,两相邻外接杆之间通过连接部可拆卸固定连接;支孔钻孔单元,支孔钻孔单元竖向滑动连接在外接杆内,支孔钻孔单元与外接杆之间设置有滑移部,支孔钻孔单元内设置有支孔钻孔执行部;气动连通部,气动连通部用于向支孔钻孔执行部内提供压缩气体,两相邻外接杆上的气动连通部可进行连通;电气连通部,电气连通部的主要作用是为连接部和可以在直孔完成钻探后,可以一次性完成各支孔钻探工作支孔钻孔单元的运转提供电力,两相邻外接杆上的电气连通部可进行连通。本发明可以在直孔完成钻探后,一次性完成各支孔钻探。
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公开(公告)号:CN109915144B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910306752.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开一种大倾角分叉煤层综放转综采连续推进开采方法,包含综放开采、综放转上分层综采与下分层综采三个阶段。沿煤层顶板掘运输与回风平巷,进行综放面开切眼及设备布置,形成通风系统,依据夹矸特性对顶煤可放性的影响规律以及“两个长度最短一个角度最大”原则确定爬坡线位置,当综放面推至爬坡线处,工作面开始仰采,取消放煤步骤,转变成综采工艺,穿过夹矸层,直至回采结束,待覆岩移动稳定后将下分层综采面两平巷布置在减压区内,同时确定下分层切眼保护煤柱宽度以及切眼位置,形成下分层开采系统。本发明有效解决分叉煤层综放转综采复杂地质条件技术难题,降低煤柱留设量,提高回采率,方法实施简单,成本低,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号:CN109915144A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910306752.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开一种大倾角分叉煤层综放转综采连续推进开采方法,包含综放开采、综放转上分层综采与下分层综采三个阶段。沿煤层顶板掘运输与回风平巷,进行综放面开切眼及设备布置,形成通风系统,依据夹矸特性对顶煤可放性的影响规律以及“两个长度最短一个角度最大”原则确定爬坡线位置,当综放面推至爬坡线处,工作面开始仰采,取消放煤步骤,转变成综采工艺,穿过夹矸层,直至回采结束,待覆岩移动稳定后将下分层综采面两平巷布置在减压区内,同时确定下分层切眼保护煤柱宽度以及切眼位置,形成下分层开采系统。本发明有效解决分叉煤层综放转综采复杂地质条件技术难题,降低煤柱留设量,提高回采率,方法实施简单,成本低,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号:CN119533221A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411589251.8
申请日:2024-11-08
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 江汉大学
Inventor: 胡少斌 , 舒子阳 , 何满潮 , 奚灵智 , 王恩元 , 贾永胜 , 王媛 , 李小春 , 杨槐 , 张强 , 李晨 , 姚颖康 , 朱淳 , 颜正勇 , 庞烁钢 , 蔡余康 , 刘军
Abstract: 本发明公开了一种绿色智慧爆破破岩系统及方法,涉及开挖破岩技术领域,该系统包括:数据获取模块、智能决策模块及无人工程机械施工模块;其中,数据获取模块,用于利用激光雷达与双目摄像机,实时监测施工场地与工程机械设备,获取施工现场数据,施工现场数据包括工程地质数据、工程机械设备的方位角度数据以及图像视频数据;智能决策模块,用提取施工现场数据中不同类型的施工参数,结合历史数据,分析评估爆破效果;无人工程机械施工模块,用于执行施工任务,调用与控制工程机械设备实施爆破施工操作。本发明通过多模块协同工作,形成了全新的绿色智慧爆破破岩系统,显著提高施工效率,减少对环境的影响,并增强施工的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号:CN117142010B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202311049134.8
申请日:2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法,包括以下步骤:基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况,获得表征对象;基于表征对象,建立坐标系;其中,坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系;基于表征对象以及坐标系,获得表征指标;基于表征指标,构建位姿形态方程;基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力,构建运输状态表征方程;基于异常工况判别指标以及判别准则,获得临界条件;基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程,完成固体充填刮板输送机工况的智能识别;基于智能识别,完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能,增大输送能力,助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号:CN119084055A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411002791.1
申请日:2024-07-25
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法,具体为:在每个液压支架后顶梁下部,靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦;将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接;在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器,通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知,实现对中部槽偏斜角度的间接感知;当刮板输送机位置出现偏转时,控制终端控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳实现智能柔性纠偏。此方法可降低中部槽运载阻力、减少磨损、提高寿命、节省能源、减少停机率,不需对原装备做较大的改造,设备小型简单易于拆卸与维修。
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公开(公告)号:CN118290059A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410406045.2
申请日:2024-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤基固废胶结充填体制备方法,属充填开采技术领域。用煤矸石作为骨料和胶凝材料,辅以少量外加剂及搅拌用水制备而成。首先将煤矿矸石仓内存放的煤矸石输送至运送到筛分破碎站内进行粗、细两级破碎,再对破碎矸石颗粒进行筛分,分别得到用作粗细骨料颗粒和用于制备活化矸石粉末的颗粒;再将经过活化的煤矸石粉末,矿化煤矸石颗粒和搅拌用水送入搅拌机中搅拌均匀,形成煤基固废充填料浆,最后将混合均匀的充填料浆输送到采动空间,料浆凝结后形成具有良好承载性能的煤基固废胶结充填体。制备方法操作简单、绿色低碳、具备工业化大规模产出的条件。
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公开(公告)号:CN118209415A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410401562.0
申请日:2024-04-03
Abstract: 本发明属于破碎岩体加固试验技术领域,尤其涉及一种荷载作用下破碎岩体锚固注浆加固试验装置,本发明通过预紧锚固组件对柔性模型组件的四周施加压力,通过应力试验机对柔性模型组件的顶面施加压力,使破碎岩体的多个侧面均承受压力,模拟破碎围岩现实锚固应力状态,通过预埋在柔性模型组件内的注浆组件向柔性模型组件内注浆,模拟现场破碎围岩真实注浆改性加固过程,待浆液凝固后,通过应力试验机继续对柔性模型组件施加压力,通过数据采集系统采集受压过程中锚固注浆加固破碎岩体强度与变形数据,使得整个试验过程更加贴近现实条件,试验结果更加准确。
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