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发明公开
锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法审中-公开

公开(公告)号：CN119141545A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411491154.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 范学慧 , 李爱民 , 刘明明 , 王冬梅 , 顾馨运

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法，涉及机械手智能控制技术领域。该锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统，包括：材料变化平稳性评估模块；受力变化平稳性评估模块；能量损失平稳性评估模块。本发明通过结合机械手受力数据、材料变化平稳性评估值、参考受力数据得到受力变化平稳性评估值并判断是否进行受力控制调整，再基于机械手能量损失数据、材料变化平稳性评估值、参考能量损失数据得到能量损失平稳性评估值并判断是否进行能量损失控制调整，达到了提高重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性的效果，解决了现有技术中存在导致重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性低的问题。

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