公开(公告)号：CN211244153U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922027188.X

申请日：2019-11-21

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 马博 ,  李雨潭 ,  杨瑞洋 ,  赵竞飞 ,  黄继战 ,  王鹏程 ,  宋晓斌 ,  袁博 ,  徐泽成

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅，座架和椅背架的连接是通过销轴和开口销配合连接在一起，二号电动推杆的底端与固定在座架上的推杆支架通过销轴和开口销固定连接，电动推杆另一端升缩杆的头部是与固定在椅背架上的推杆支架通过销轴和开口销连接；所述座架和前支撑架的连接是通过销轴和开口销配合连接在一起，一号电动推杆的底端与固定在座架上的推杆支架通过销轴和开口销固定连接，一号电动推杆另一端伸缩杆的头部是与连杆通过销轴连接，连杆的另一端与固定在前支撑架上的推杆支架通过销轴和开口销连接；独立运转的电机间协调配合即可实现全向移动，这样就大大减小了转向时的所需空间。