公开(公告)号：CN104691519A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510023994.3

申请日：2015-01-16

Applicant: 江苏建筑职业技术学院 ,  徐州徐工随车起重机有限公司

Inventor： 仇文宁 ,  程磊 ,  单龙 ,  李根文

IPC: B60S9/12

CPC classification number: B60S9/12

Abstract: 本发明公开了一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮(10)，还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮(20)，所述的辅助支撑轮包括安装在上车附梁(30)上的水平支腿箱(21)、L形伸缩支腿(22)和垂直支腿(23)，L形伸缩支腿的一端套装在水平支腿箱的内部，垂直支腿套装在L形伸缩支腿另一端的内部；还包括水平伸缩油缸(24)、垂直支腿油缸(25)以及垂直支腿的下端的支撑行走轮(26)。本发明中桥梁检修车具有至少六个支撑点，辅助支撑轮可以动态调整其支撑力的大小，使整车左右平衡并保持在安全系数范围内。

公开(公告)号：CN205188814U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520940059.9

申请日：2015-11-23

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 仇文宁 ,  陈志伟 ,  李根文

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统包括垂直升降塔、导向架、固定工作平台、回转桁架和回转机构，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I和伸缩作业平台II，控制伸缩作业平台I动作的马达I、控制伸缩作业平台II动作的马达II、控制回转机构动作的回转马达上均安装有光电编码器，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸上设有位移传感器，驾驶室内安装有显示器，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。本实用新型可以全局监控整车情况，大大提高了桥梁检测车的安全性。

公开(公告)号：CN204780578U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520252585.6

申请日：2015-04-23

Applicant: 江苏建筑职业技术学院 ,  徐州徐工随车起重机有限公司

Inventor： 仇文宁 ,  程磊 ,  单龙 ,  李根文

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器(8)，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。本实用新型通过利用超声波的反射回波原理来检测桥梁检修车与障碍物之间的距离，避免桥梁检修车在工作区域内与障碍物发生碰撞。