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实用新型
冲压件流水线用机械臂失效

公开(公告)号：CN205571216U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620357671.8

申请日：2016-04-26

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 范玉 , 孙亚峰 , 黄继战

IPC: B21D43/18

Abstract: 本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体是一种冲压件流水线用机械臂。包括支架；所述支架上固定有多个的联动的液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁；所述横向移动梁上固定有多个横向分布的支梁；所述支梁上固定有吸盘固定座；所述吸盘固定座下固定有多个均匀分布的联动的吸盘；所述横向移动梁两端分别连接有一个单向弯曲的链条；在支架上与横向移动梁端部相对应的位置设有驱动齿轮；所述链条另一端固定在相对应的驱动齿轮上。本实用新型还具有使用灵活、动作准确精度高、行程大、负载轻的优点。

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