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公开(公告)号:CN116416598A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310136148.7
申请日:2023-02-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种轻量化SSD的交通标志检测算法,其步骤包括:基于SSD网络结构,采用MobileNetV3_large网络替代SSD网络中的VGG16,并作为基础特征提取网络,形成MV3‑SSD网络结构;利用添加SE模块的逆残差结构Bneck替换对应的标准卷积,作为目标检测的输出特征层;经优化后的先验框进行预测,通过非极大值抑制算法得到交通标志的位置和类别。本发明在保证对交通标志检测精度的同时,大大提高了检测效率,较好地适用于嵌入式终端设备,满足了自动驾驶对于交通标志信息高质量识别的要求。