电液位置伺服系统稳定条件推导方法

    公开(公告)号:CN108549239A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810468712.4

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明提供了电液位置伺服系统稳定条件推导方法,其内容包括:(1)根据电液位置伺服系统数学模型和模型信息传递关系,推导出负载位移扰动量与伺服阀阀芯位移扰动量之间的关系式一;(2)根据电液位置伺服系统位移反馈和控制部分的数学模型,推导出伺服阀阀芯位移扰动量与负载位移扰动量之间的关系式二;(3)根据关系式一和关系式二分别推导的传递关系,建立位置闭环系统扰动量的传递框图;(4)利用波波夫频率判据,判定位置闭环控制时的绝对稳定性;(5)根据波波夫定理,推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。本发明能够以传统的传递函数为依托,摆脱了重新构造判定函数的困境,可快速准确推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。

    一种基于混流泵流量跟踪的进口预旋调节装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN110630529A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910739936.9

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于混流泵流量跟踪的进口预旋调节装置,包括同轴布置的外部管路套筒、中间连接套筒和环形调整装置,中间连接套筒内壁中间部位绕有铜线圈,中间连接套筒内壁的两端分别设有转速探头和电刷,在中间连接套筒内壁的两顶端固定设有内嵌固定座;在内嵌固定座之间装有环形调整装置;环形调整装置包括环形的叶片基座,在叶片基座的外壁面绕有铜线圈,在分别与转速探头和电刷对应的位置装有反光线条和滑环;在叶片基座的内壁沿周向均匀布置调节叶片。本发明通过实时监测混流泵的工作流量并及时调整混流泵进口的进流角度以提高混流泵的运行效率,实现在偏设计工况的平稳运行。

    一种混流泵叶片轮缘泄漏流可视化测量装置

    公开(公告)号:CN110630528A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910739481.0

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种混流泵叶片轮缘泄漏流可视化测量装置,包括混流泵和轮缘泄漏流微距拍摄系统,混流泵包括透明转轮室段和位于透明转轮室段内的叶片,在叶片的轮缘顶端面、叶片压力面靠近轮缘处、叶片吸力面靠近轮缘处装有示踪丝线;轮缘泄漏流微距拍摄系统包括光源、相机、信号采集和输出装置和计算机,光源和相机分别连接信号采集和输出装置,信号采集和输出装置连接计算机,相机捕捉示踪丝线图像进而获得轮缘间隙处的动态流场。本发明仅使用一台微距相机和一些示踪丝线就可以获得轮缘间隙处的动态流场,不仅不需要严苛的试验环境,同时也降低了混流泵轮缘泄漏流测量试验的成本,为研究轮缘泄漏流的动态特性提供了保证。

    一种具备自适应性的振动信号有效分量提取方法

    公开(公告)号:CN108763678A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810467854.9

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: G06F17/5009 G01H17/00

    Abstract: 本发明提供了一种具备自适应性的振动信号有效分量提取方法,包括:(1)对原始信号Y进行极点对称模态分解,获得信号的若干模态分量Mi和最佳自适应全局均线r;(2)计算去除最佳自适应全局均线r后的信号Y‑r与每个模态分量Mi之间的K‑L散度值KLi;(3)对求得的K‑L散度值KLi进行归一化处理;(4)预设阈值Δd,筛选出KLi≤Δd所对应的模态分量作为信号的有效分量;(5)舍去筛选出的每个有效分量的前N/10和后N/10的采样数据,并把各有效分量的保留部分进行叠加重构,将重构信号作为原始信号Y的有效成分。本发明方法具有很好的自适应性及提取能力,可以有效去除噪声和趋势项等无效成分的影响,用于振动信号有效成分的提取。

    基于振动烈度低频滤波修正的振动信号转换方法

    公开(公告)号:CN108680247B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810467842.6

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明提供了基于振动烈度低频滤波修正的振动信号转换方法,具体包括:步骤(1):使带通滤波器下限截止频率fd在有限范围区间内连续取值,分别对振动加速度信号进行频域一次积分,得到振动速度信号;步骤(2):计算不同fd条件下所得振动速度信号的振动烈度,绘制振动烈度关于fd的关系曲线;步骤(3):根据关系曲线,确定出振动烈度发生突变时对应的最小截止频率fmin;步骤(4):根据实际需要设定带通滤波器的上限截止频率,令下限截止频率fd=fmin进行低频滤波修正,再分别对振动加速度信号进行频域一次和二次积分,获得振动速度和振动位移信号。本发明有效地克服了传统频域积分的低频敏感性及累积误差放大效应,可用于不同类型振动信号之间的精确转换。

    一种入流安放角自调节的混流泵

    公开(公告)号:CN110173460A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910288623.6

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种入流安放角自调节的混流泵,包括混流泵外壳体,在混流泵外壳体内设有叶轮组件和导叶组件,所述叶轮组件连接泵轴,所述叶轮组件包括轮毂、导水锥、叶片和进口调节段;所述进口调节段与导水锥表面连接,且进口调节段的出口端与叶片进口端平滑连接,所述导水锥配有转向伺服电机,所述转向伺服电机连接入流安放角调节控制系统,入流安放角调节控制系统控制转向伺服电机的转动调节导水锥的角度,从而改变进口调节段角度,实现入流安放角自调节。本发明可以在不改变混流泵叶片水力结构和不影响真实流动状态情况下,实现了叶片进口安放角的调整。

    液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法

    公开(公告)号:CN108681254A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810467855.3

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法,包括:(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系,推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一;(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型,推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载压力扰动量ΔpL之间的关系式二;(3)根据关系式一和关系式二,建立系统扰动量的传递框图;(4)根据波波夫频率判据,判定系统的全局稳定性;(5)根据波波夫定理,推导出系统的绝对稳定条件;(6)根据步骤(5)获得的绝对稳定条件,进一步推导出系统的失稳条件。本发明方法可快速准确地推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的失稳条件,为其振动溯源与抑制提供理论指导。

    基于振动烈度低频滤波修正的振动信号转换方法

    公开(公告)号:CN108680247A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810467842.6

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明提供了基于振动烈度低频滤波修正的振动信号转换方法,具体包括:步骤(1):使带通滤波器下限截止频率fd在有限范围区间内连续取值,分别对振动加速度信号进行频域一次积分,得到振动速度信号;步骤(2):计算不同fd条件下所得振动速度信号的振动烈度,绘制振动烈度关于fd的关系曲线;步骤(3):根据关系曲线,确定出振动烈度发生突变时对应的最小截止频率fmin;步骤(4):根据实际需要设定带通滤波器的上限截止频率,令下限截止频率fd=fmin进行低频滤波修正,再分别对振动加速度信号进行频域一次和二次积分,获得振动速度和振动位移信号。本发明有效地克服了传统频域积分的低频敏感性及累积误差放大效应,可用于不同类型振动信号之间的精确转换。

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