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公开(公告)号：CN119956557A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510269360.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 江苏大学 , 江苏大学镇江智能柔性机械电子产业技术研究院
IPC: D04H1/4358 , D04H1/728 , D01D5/00
Abstract: 本发明涉及纳米纤维膜技术领域，尤其涉及一种二维蜂窝状与三维棘突状双耦合微结构纳米纤维膜及其制备方法与应用，包括：步骤1：将热塑性聚氨酯TPU溶解于有机溶剂中，加热搅拌后得到均质纺丝液；步骤2：对泡沫模板进行氧等离子体处理，使其表面呈现负电势；步骤3：将所述均质纺丝液注入注射器中，以泡沫作为收集器，在高压静电场下进行静电纺丝，通过推进泵控制纺丝液流速，纺丝结束后将纳米纤维膜从泡沫表面剥离并干燥，得到二维蜂窝状与三维棘突状双耦合微结构纳米纤维膜。本发明引入的双耦合微结构使得纳米纤维膜的最大拉伸应变提高77％，最大拉伸应力提高88％，100次循环拉伸后残余应变和残余应力分别降低27％和34％。
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公开(公告)号：CN110703777B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910909868.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗和视觉的联合收获机组合导航方法及导航系统，北斗设备分析出定位点与规划路径之间的关系得到收获机实时偏转状态；视觉传感器采集包含有收获机割台边界和作业边界的图像，通过图像处理提取并拟合两条边界直线，分析两条直线关系得到收获机实时偏转状态；通过已设定的阈值范围对北斗与视觉得到的横向位置偏差及航向角度偏差信息进行有效性判断，根据有效信息统计参数调节阈值范围；有效偏差信息通过卡尔曼滤波算法得到其最优估计，然后利用BP神经网络进行训练及预测；BP神经网络预测输出的最优割幅宽度用以调节视觉横向位置偏差，预测输出的收获机期望转角经控制单元转换为控制信号，调节收获机转向机构实现自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110703777A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910909868.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗和视觉的联合收获机组合导航方法及导航系统，北斗设备分析出定位点与规划路径之间的关系得到收获机实时偏转状态；视觉传感器采集包含有收获机割台边界和作业边界的图像，通过图像处理提取并拟合两条边界直线，分析两条直线关系得到收获机实时偏转状态；通过已设定的阈值范围对北斗与视觉得到的横向位置偏差及航向角度偏差信息进行有效性判断，根据有效信息统计参数调节阈值范围；有效偏差信息通过卡尔曼滤波算法得到其最优估计，然后利用BP神经网络进行训练及预测；BP神经网络预测输出的最优割幅宽度用以调节视觉横向位置偏差，预测输出的收获机期望转角经控制单元转换为控制信号，调节收获机转向机构实现自动驾驶。
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公开(公告)号：CN102747721A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210230651.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/021 , E02B17/0872
Abstract: 一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元，包括液压传动模块、液压控制模块和电气控制模块三部分，其中液压传动模块由底座、桩腿、四个液压传动组件组成；每个液压传动组件由一个内置式超声行程传感液压油缸、一个普通液压油缸、上位销、下位销、滑块、插销装置组成，插销装置由支架、插销油缸、插销组成；液压控制模块由液压油箱、液压管路、空气过滤器、电动机、液压泵、单向阀、溢流阀、四个液压传动控制组件和四个液压插销控制组件组成，液压控制模块中的液压传动控制组件由电磁调压阀、电磁调速阀、三位四通电磁换向阀和压力传感器，液压插销控制组件由电磁调压阀、三位四通电磁换向阀组成。本发明具有调试简便，不需要在桩靴上布置压力传感器，避免了海水对传感器使用寿命的影响的优点。
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公开(公告)号：CN102728930A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210230491.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开一种板料曲线切割机，包括可以调节适应不同板料形状的切割机支撑部分和构成板料任意曲线切割的运动部分，支撑部分由切割机架、平动箱和支架板组成，切割运动部分包括沿X和Y两个方向的平动、绕Z方向的转动组件和喷嘴距转轴距离调节和固定装置组成。本发明可以转动调节支架板，形成平板支架和三角形支架，充分利用了简单的几何学原理，使板料切割装置能精确的跟踪曲面；X和Y两个方向的平动和绕Z方向的转动能够在平板和圆筒两种最常见的板料上合成切割任意曲线，本发明具有扩充了板料切割机的适用范围，具有切割机结构简单，所占空间小，操作方便，灵活便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102704452B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210230472.7
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自升式船舶桩腿设计方案，特别是一种超大型自升式风电安装船多类型桩腿设计方案。现阶段设计和建造的风电安装船项目全部为单一类型桩腿，由于单一桩腿类型的风电安装船存在着各自的缺点：单一壳体式桩腿类型的风电安装船载重能力和工作水深不强；单一桁架式桩腿类型的风电安装船建造工艺复杂而且成本高。本发明通过优化超大型风电安装船的载荷分布，合理安排风电安装船的载荷，提出超大型风电安装船采用多类型桩腿的设计方案，充分结合壳体式和桁架式桩腿两者的优点，提升了超大型风电安装船的载重能力和工作水深，同时在建造工艺和成本方面也显示出了优越性。
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公开(公告)号：CN101850490B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010188144.6
申请日：2010-05-31
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于金属修补剂浇注的舵销轴承本体修理工艺，对已腐蚀的舵销轴承本体甲进行喷砂处理，后对舵销轴承本体的喷砂部分进行清洗；测量出喷砂处理舵销轴承本体的内孔半径R，加工新的舵销轴承，其外圆半径为R1；用塞尺将舵销和舵销轴承丙固定在一起，放置入舵销轴承本体中，使舵销轴承本体丙的圆心和舵销的圆心重合；固定舵销，在舵销轴承丙与舵销轴承本体丙的间隙下方放置挡板，从间隙的上方浇注入金属修补剂，待金属修补剂凝固后，取下挡板、舵销和塞尺，舵销轴承丙粘接于舵销轴承本体丙，舵销轴承本体甲修理完毕。本发明具有修理耗时短，节省船期和坞期，且能达到和镗孔同样修理效果；修理时不需镗孔，费用少等优点。
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公开(公告)号：CN101859410A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010187907.5
申请日：2010-05-31
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶及海洋工程电缆拉敷清册的自动生成方法，通过在Intergraph软件中建立好设备、电缆托架、虚拟点，生成电缆的名称、型号、起始及终止位置、电缆路径及长度信息，利用Microsoft Office Access软件接口模块在Microsoft Office Access软件中自动生成电缆拉敷清册。本发明具有能自动生成电缆拉敷清册，且具有电缆数据重复报错功能；软件计算电缆的路径和长度，错误率远低于人工估算的方法；大大降低了电缆拉敷清册制作人员劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN106208891B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610595994.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错磁场定向控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，求出非故障相容错电流；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统；在此基础上求出非故障相电压指令，将该电压指令分别与各相反电势相加，实现该电机不相邻两相短路故障后的磁场定向容错控制。本发明不但抑制了电机不相邻两相短路故障导致的电机输出推力波动，还能实现不相邻两相一相开路一相短路故障的容错运行，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106208891A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610595994.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错磁场定向控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，求出非故障相容错电流；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统；在此基础上求出非故障相电压指令，将该电压指令分别与各相反电势相加，实现该电机不相邻两相短路故障后的磁场定向容错控制。本发明不但抑制了电机不相邻两相短路故障导致的电机输出推力波动，还能实现不相邻两相一相开路一相短路故障的容错运行，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定，具有一定的通用性。
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