公开(公告)号：CN111792090A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010521240.1

申请日：2020-06-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  陆福东 ,  彭伟 ,  朱聪 ,  杨秋月 ,  黎小峰

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/56 ,  B65B35/38 ,  B65B5/08 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明提供了一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置，包括识别定位单元、振动矫姿单元、自动吸取单元、自动装盒单元和自动换盒闭盒单元；振动矫姿单元的矩形柱盘在平面内x、y两个方向的不间断振动，使得枪头能够实现小头在下、大头在上的姿势矫正，提高枪头的矫姿效率、准确率；自动吸取单元包括轮状转盘和吸盘，轮状转盘轴面按照一定角度均匀排列多个吸盘，每个吸盘吸取一个枪头，可以实现机械臂一次性连续吸取多个枪头，提高枪头的吸取效率；自动装盒单元在置盒凹槽内部靠近装盒平台面边缘处开设凹槽底槽，方便自动换盒闭盒单元的换盒夹手对枪头盒进行夹持放置，枪头盒的夹持置换效率高。本发明无需人工参与，对枪头无污染。