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公开(公告)号：CN114941312A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210581154.9
申请日：2022-05-26
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法，涉及河蟹养殖相关领域，为解决目前通过水草缠绕过量挤压防护板使切刀露出后对水草再次切割，切刀的切割方向与弧形刀的切割方向相同，依旧是转动切割方式，还会有较长的水草环绕缠绕在粉碎机构外，始终挤压防护板，影响粉碎轴的正常使用且难以完全清理缠绕的水草的问题。所述视觉导航式河蟹养殖作业船的一侧设置有水草清理辊，所述水草清理辊包括清理辊主体，所述清理辊主体内部的上下两端安装有滑动驱动齿轮盘，上端所述滑动驱动齿轮盘上端的中间与下端所述滑动驱动齿轮盘下端的中间焊接固定有第一连接套管。
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公开(公告)号：CN105116885A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510420140.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法。自动投饵作业船采用视觉导航方式沿着预定航线行驶，通过对设置的人工标识物进行图像处理获取其表达的导航信息，判断自动投饵作业船的位置和航向，制定出相应的控制策略，控制自动投饵作业船按预定的航线自主行驶。本发明的优点在于能节省大量的人工操作，减轻青虾养殖者的劳动强度，为实现青虾养殖业的自动化、智能化提供了依据，有利于青虾养殖业的规模化发展。
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公开(公告)号：CN105116885B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510420140.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法。自动投饵作业船采用视觉导航方式沿着预定航线行驶，通过对设置的人工标识物进行图像处理获取其表达的导航信息，判断自动投饵作业船的位置和航向，制定出相应的控制策略，控制自动投饵作业船按预定的航线自主行驶。本发明的优点在于能节省大量的人工操作，减轻青虾养殖者的劳动强度，为实现青虾养殖业的自动化、智能化提供了依据，有利于青虾养殖业的规模化发展。
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公开(公告)号：CN104766277A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510104218.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘机器人的夜视图像降噪方法。该方法在人工光源下通过摄像头对同一采样点、同一角度连续采集两幅夜视图像；然后利用差影法对夜视图像所含噪声进行定性定量分析，判定噪声类型是以高斯噪声为主并伴有部分椒盐噪声。针对所含噪声特点，首先利用小波软阂值降噪算法去除椒盐噪声和部分高斯噪声，得到低高斯噪声图像；然后利用独立成分分析方法对其进行最大限度的图像源信号与噪声信号分离，此时得到的图像源信号依然含有部分高斯噪声；最后再次利用小波软阈值降噪算法对其进行降噪处理，得到相对干净的低噪图像。该方法能够实现夜视图像的降噪功能，为夜视图像的识别做准备，为进一步实现苹果采摘机器人的夜间工作打下基础。
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