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公开(公告)号：CN105941379B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610463181.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业装备自动化控制技术领域，具体涉及一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法。所述喷雾协调控制系统包括控制器处理模块、风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块。风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块分别与控制器模块相连接。根据图像采集器所测得的作物疏密程度调节喷头与作物之间的距离及电动比例调节阀的开口度；根据风速风向传感器所测得的外界自然风的风向调节喷头与作物之间的水平与竖直喷雾角度；根据所测得的风速调节轴流风机的风量。该施药方法可以有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率，使雾滴在作物上均匀分布，从而提高施药效果。本发明可应用于自主喷雾作业上。
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公开(公告)号：CN106417227A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809819.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014
Abstract: 本发明涉及一种风幕式喷杆喷雾机的风送系统，属于植保机械领域。所述风送系统包括送风模块、导流模块、输出模块。送风模块、输出模块分别与导流模块相连接。其中送风模块包括轴流风机、风筒，导流模块包括风幕气囊、非均匀导流板，输出模块包括出风孔。该风送系统利用多个非均匀导流板逐次改善气流在横向上的均匀性，均匀气流经出风孔喷出，形成横向均匀分布的风幕。本发明可以应用于喷雾机，尤其是使用气流辅助式喷杆喷雾机，也可应用于其他需要产生均匀气流风幕的场合。
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公开(公告)号：CN105941379A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610463181.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089
Abstract: 本发明属于农业装备自动化控制技术领域，具体涉及一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法。所述喷雾协调控制系统包括控制器处理模块、风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块。风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块分别与控制器模块相连接。根据图像采集器所测得的作物疏密程度调节喷头与作物之间的距离及电动比例调节阀的开口度；根据风速风向传感器所测得的外界自然风的风向调节喷头与作物之间的水平与竖直喷雾角度；根据所测得的风速调节轴流风机的风量。该施药方法可以有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率，使雾滴在作物上均匀分布，从而提高施药效果。本发明可应用于自主喷雾作业上。
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公开(公告)号：CN105638617A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610089475.1
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0064 , A01M7/0042
Abstract: 本发明涉及一种风幕式气流辅助导流系统，属于植保机械领域。在机架顶部设有风速风向传感器，还设有两个传动装置和两根导流控制杆，两根导流控制杆上开孔分别套在对应的前后两排导风筒上，两个传动装置分别安装在机架两端，分别与导流控制杆的一端连接，导流控制杆另一端安装在机架上，根据所述风速风向传感器测得工作环境中自然风的运动方向和速度，一方面调整变频器工作频率改变轴流风机的转速，控制导风筒的气流速度；另一方面通过传动装置带动导流控制杆在机架上转动，从而带动导风筒转动，调节导风筒的气流运动方向。本发明可应用于喷杆式喷雾机上，从而有效的提高雾滴的穿透能力并且减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN104399613B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410679106.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及用于农业植保机械中的雾化喷头结构，具体是一种应用于喷杆喷雾机的气助式扇形静电喷头。其包括喷头主体，电极帽，双平板电极，扇形喷嘴，电极垫片，进液管，进气装置，所述喷头主体前端设置有扇形喷嘴，在所述喷头主体前端固定一个绝缘的电极帽，并在其电极槽内放置双平板电极，在所述喷头主体与所述电极帽之间设有电极垫片，在所述喷头主体内腔沿轴向安装有进液管，在所述喷头主体外壁设有进气装置。本发明提供的气助式扇形静电喷头结合静电喷雾技术和气助式喷雾技术的优点，与普通扇形喷头相比，雾滴粒径谱均匀且粒径较小，并且具有更好的沉积效果，雾滴防飘移性能和对靶穿透性能也更加优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104396926B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410679629.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种推车式高压静电喷雾机，属于植保机械领域。本发明所采用的具体技术方案是：采用空压机头与内燃机为动力源，不同于现有的液力式喷雾，高压气体与液流通过气力式手持高压静电喷雾枪，一方面利用高压气体将液流打散并破碎，并完全雾化；另一方面利用气力式手持高压静电喷雾枪枪头的静电环，对雾滴进行感应充电，从而带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，且在气流作用下，提高了雾滴的穿透能力。本发明设计了推车式结构，气力式高压静电喷雾枪以压缩空气为动力，兼顾担架式和背负式喷雾的优点，解决了对丘陵山地等大型机具难以喷施作业的问题，结构简单，药液雾化效果好，静电吸附吸能力强，喷施效率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN104405870A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410677774.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及压力容器盖，具体的说是一种自封闭式压力容器盖及使用方法。先将容器盖一侧倾斜放入容器椭圆口内，转动使得容器盖正好与容器椭圆口安装匹配，此时盖体的内圈与容器椭圆口为小间隙配合，密封圈刚好处在容器椭圆口反面，盖体开关的两侧支脚应在容器上表面上方，当盖体开关的U型端处于水平位置时，其两侧支脚正好压紧容器上表面从而使密封圈反向压紧容器椭圆口，由此保证容器内的压力稳定；当盖体开关的U型端向上提起转动直至与内圈上表面垂直时，此时盖体开关两侧支脚与内圈上表面平行，再将安全阀提起，放掉容器内部气体，可以将容器盖拿出。本发明结构简单，容器的密封、保压性能较好，操作简便，性能稳定，保证了喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN104396926A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410679629.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种推车式高压静电喷雾机，属于植保机械领域。本发明所采用的具体技术方案是：采用空压机头与内燃机为动力源，不同于现有的液力式喷雾，高压气体与液流通过气力式手持高压静电喷雾枪，一方面利用高压气体将液流打散并破碎，并完全雾化；另一方面利用气力式手持高压静电喷雾枪枪头的静电环，对雾滴进行感应充电，从而带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，且在气流作用下，提高了雾滴的穿透能力。本发明设计了推车式结构，气力式高压静电喷雾枪以压缩空气为动力，兼顾担架式和背负式喷雾的优点，解决了对丘陵山地等大型机具难以喷施作业的问题，结构简单，药液雾化效果好，静电吸附吸能力强，喷施效率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN105638617B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610089475.1
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种风幕式气流辅助导流系统，属于植保机械领域。在机架顶部设有风速风向传感器，还设有两个传动装置和两根导流控制杆，两根导流控制杆上开孔分别套在对应的前后两排导风筒上，两个传动装置分别安装在机架两端，分别与导流控制杆的一端连接，导流控制杆另一端安装在机架上，根据所述风速风向传感器测得工作环境中自然风的运动方向和速度，一方面调整变频器工作频率改变轴流风机的转速，控制导风筒的气流速度；另一方面通过传动装置带动导流控制杆在机架上转动，从而带动导风筒转动，调节导风筒的气流运动方向。本发明可应用于喷杆式喷雾机上，从而有效的提高雾滴的穿透能力并且减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN104399613A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410679106.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及用于农业植保机械中的雾化喷头结构，具体是一种应用于喷杆喷雾机的气助式扇形静电喷头。其包括喷头主体，电极帽，双平板电极，扇形喷嘴，电极垫片，进液管，进气装置，所述喷头主体前端设置有扇形喷嘴，在所述喷头主体前端固定一个绝缘的电极帽，并在其电极槽内放置双平板电极，在所述喷头主体与所述电极帽之间设有电极垫片，在所述喷头主体内腔沿轴向安装有进液管，在所述喷头主体外壁设有进气装置。本发明提供的气助式扇形静电喷头结合静电喷雾技术和气助式喷雾技术的优点，与普通扇形喷头相比，雾滴粒径谱均匀且粒径较小，并且具有更好的沉积效果，雾滴防飘移性能和对靶穿透性能也更加优越。
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