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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107504905A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710669061.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的网状织物网目长度偏差率检测系统，包括工控机、显示器、光源、图像采集卡、可调式图像采集装置和报警器，可调式图像采集装置包括CCD工业相机和移动装置，待测网安装在CCD工业相机和光源之间，CCD工业相机通过图像采集卡与工控机电连接，显示器、报警器分别与工控机通信连接，CCD工业相机实时网目图像传输到工控机，工控机采用基于坐标的特征提取方法对采集的图像进行处理，同时计算每个网目的长度偏差率，得出偏差率的最值，判断结果是否在设置的偏差率的范围内，若超出设定的范围，则启动报警器。本发明取代了人工测量，降低了工人劳动强度和漏检率，提高了织网工艺的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107503028A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710673824.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110255247B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910430091.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B65H23/198
Abstract: 本发明提供了一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服电机、第一伺服驱动器、PLC控制器和第二伺服驱动器，经线经过所述摆杆滚动轮后，由收卷辊进行收卷并拉紧经线，PLC控制器与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，PLC控制器基于遗传算法的PID控制策略，以收卷摆杆的位置脉冲偏差为输入，以收卷辊的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，PLC控制器根据收卷转速增量和收卷基准转速控制收卷伺服电机的转速。本发明解决了传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110255247A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910430091.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B65H23/198
Abstract: 本发明提供了一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服电机、第一伺服驱动器、PLC控制器和第二伺服驱动器，经线经过所述摆杆滚动轮后，由收卷辊进行收卷并拉紧经线，PLC控制器与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，PLC控制器基于遗传算法的PID控制策略，以收卷摆杆的位置脉冲偏差为输入，以收卷辊的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，PLC控制器根据收卷转速增量和收卷基准转速控制收卷伺服电机的转速。本发明解决了传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN107503028B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710673824.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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