公开(公告)号：CN112329533A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011067813.4

申请日：2020-10-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王海 ,  蔡柏湘 ,  蔡英凤 ,  李祎承 ,  陈龙 ,  陈小波 ,  刘擎超 ,  孙晓强

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的局部路面附着系数估计方法，步骤1：离线预训练图像分割网络，具体包括：a.利用CARLA软件采集不同天气状况的路面图像，b.对采集的不同天气状况的路面图像进行局部标注，形成局部路面附着系数估计的数据集，c.利用深度学习的手段搭建图像分割的深度学习算法网络模型，d.利用局部路面附着系数估计的数据集对图像分割的深度学习算法网络框架进行端到端的训练。步骤2：获取实时路面图像，对路面局部附着系数实时估计，具体包括：a.利用车载摄像头采集实时路面图像，b.用预训练好的图像分割网络对实时获取的图像进行分类并定位不同类别，形成实时路况图，c.根据路面类型对实时路况图进行局部路面附着系数估计。

公开(公告)号：CN112329533B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011067813.4

申请日：2020-10-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王海 ,  蔡柏湘 ,  蔡英凤 ,  李祎承 ,  陈龙 ,  陈小波 ,  刘擎超 ,  孙晓强

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的局部路面附着系数估计方法，步骤1：离线预训练图像分割网络，具体包括：a.利用CARLA软件采集不同天气状况的路面图像，b.对采集的不同天气状况的路面图像进行局部标注，形成局部路面附着系数估计的数据集，c.利用深度学习的手段搭建图像分割的深度学习算法网络模型，d.利用局部路面附着系数估计的数据集对图像分割的深度学习算法网络框架进行端到端的训练。步骤2：获取实时路面图像，对路面局部附着系数实时估计，具体包括：a.利用车载摄像头采集实时路面图像，b.用预训练好的图像分割网络对实时获取的图像进行分类并定位不同类别，形成实时路况图，c.根据路面类型对实时路况图进行局部路面附着系数估计。