公开(公告)号：CN112753436A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110012479.0

申请日：2021-01-06

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张忠强 ,  王一伦 ,  丁建宁 ,  石留余 ,  季晨 ,  程广贵

IPC: A01G9/14 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B51/02 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14 ,  A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明提供一种悬挂式全方位大棚作业系统，属于大棚技术领域。该系统包括大棚、雨水收集装置、地轨、方钢管、悬挂式导轨模块、作业系统、控制装置和电源组成。所述悬挂式导轨模块包括三组导轨、三组伺服电机和立柱，可以实现作业系统在空间内的全向运动，使作业系统在任何空间地点实现作业，减少对地面种植物的破坏。其集成化的作业系统可以实现集耕地、播种、除草、灌溉、施肥、采摘等功能，结构紧凑。本发明结构可靠，作业系统可以运动到大棚任意方位且能实现从开始种植到最终收获的所有工作，摆脱人力束缚，自动化程度高，可以提高工作效率，使种植业获得更多收益。

公开(公告)号：CN112352539A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011176996.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张忠强 ,  石留余 ,  丁建宁 ,  高翔 ,  程广贵

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明涉及农产品采摘设备技术领域，具体为单果类小体型果品软体采摘手，适用于樱桃、李子、圣女果等单果类小体型易受损果品的采摘。本发明在采摘手的主体部分未采用常见的刚性结构或者刚柔结合的结构，而是采用硅胶材料制成气囊结构，利用硅胶材料本身具有的变形能力及恢复特性来实现软致动，最终依靠两组环形空腔的充放气产生的变形来完成对果实的包覆性夹取，再由刀具模块剪去枝叶，完成采摘。本发明实现了主体部分的软体化，同时增加了果实的受力面积，提高了采摘手的整体夹持力，也改善了以往抓手局部应力集中的情况。同时，借助感应模块实现了压力自适应抓取，确保果实表面受力均匀，本发明结构简单轻便，容易制造，亦无需复杂算法控制。

公开(公告)号：CN112352539B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011176996.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张忠强 ,  石留余 ,  丁建宁 ,  高翔 ,  程广贵

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明涉及农产品采摘设备技术领域，具体为单果类小体型果品软体采摘手，适用于樱桃、李子、圣女果等单果类小体型易受损果品的采摘。本发明在采摘手的主体部分未采用常见的刚性结构或者刚柔结合的结构，而是采用硅胶材料制成气囊结构，利用硅胶材料本身具有的变形能力及恢复特性来实现软致动，最终依靠两组环形空腔的充放气产生的变形来完成对果实的包覆性夹取，再由刀具模块剪去枝叶，完成采摘。本发明实现了主体部分的软体化，同时增加了果实的受力面积，提高了采摘手的整体夹持力，也改善了以往抓手局部应力集中的情况。同时，借助感应模块实现了压力自适应抓取，确保果实表面受力均匀，本发明结构简单轻便，容易制造，亦无需复杂算法控制。

公开(公告)号：CN114603544A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210152580.0

申请日：2022-02-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张忠强 ,  李自力 ,  石留余 ,  季晨 ,  丁建宁 ,  胡兴好 ,  程广贵

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法，包括前驱动模块、后驱动模块、伸缩模块、冷却系统和腹足；前驱动模块、后驱动模块和伸缩模块提供驱动力。当后驱动模块中的SMA弹簧通电，其温度升高发生收缩变形的同时，将硅胶外壳空腔内的冷却液挤压进伸缩模块，从而使得伸缩模块也变形伸长，提供二次推动力；当SMA弹簧断电后恢复，带动驱动模块恢复原长度时，腹足可拉动爬行机器人向前驱动模块所在方向运动。本发明在驱动部分采用SMA弹簧‑流体复合驱动，提高了整体驱动速度此外还设计了冷却系统，提高了SMA弹簧断电后恢复速度，缩短了工作周期。

公开(公告)号：CN217198103U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221042637.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张忠强 ,  肖方凯 ,  石留余 ,  李思杰

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22 ,  B60T13/74

Abstract: 一种汽车新型防溜车系统，其特征在于：它由点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块、主控制模块、制动模块组成；点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块发出的信号被主控制模块获取后，再经过处理和分析，从而可以判断汽车是否处于溜车状态，当满足预设条件时主控制模块发送指令给制动模块，制动模块自动控制汽车驻车。本实用新型工作原理简单，成本低，可广泛应用于各种类型的汽车。它不仅解决了驾驶人员半坡起步时可能造成的溜车问题，也解决了驾驶人员停车时未拉手刹导致的溜车问题。