公开(公告)号：CN109793954A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811561104.4

申请日：2018-12-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  石巍 ,  张瑶 ,  何汉

IPC: A61M1/12

Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank-Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值( )和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky-Golay(S-G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值( )和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后 Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。

公开(公告)号：CN109793954B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201811561104.4

申请日：2018-12-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  石巍 ,  张瑶 ,  何汉

IPC: A61M60/508 ,  A61M60/538 ,  A61M60/122

Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank‑Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值()和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky‑Golay(S‑G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值()和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。

公开(公告)号：CN113041490A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110216744.7

申请日：2021-02-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  石巍 ,  任仪俍

IPC: A61M60/538

Abstract: 本文提出了一种基于多指数的旋转式血泵抽吸检测与实时控制方法，结合自适应模糊比例积分控制器，用于实时检测和抑制抽吸的发生。首先提取泵流量在一个周期内的最大最小和平均值把并进行傅里叶变换，其次从信号中提取谐波指数FI1和次谐波指数FI2，并通过判断模块对谐波指数和次谐波指数的大小进行判断，如果满足抽吸出现的第一重判据，进入下一模块，结合时域抽吸指数SI，对泵流量的相应值进行检测，若达到预先设置的阈值则说明出现抽吸现象，此时利用转速调节模块降低转速，从而消除抽吸现象。最后再次检测处理结果，若未发现超过阈值的情况则进入下一周期的检测，实现对泵流量的进行的实时检测，以适应患者生理状态的变化，抑制抽吸的出现。