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公开(公告)号：CN115021636B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210777232.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于无差拍的五相永磁同步电机模型预测容错控制方法，该方法首先对电压方程进行离散化，对该离散化的电压方程进行一次迭代，得出下一时刻电流，并由无差拍思想计算出参考电压。其次设计电压代价函数。然后，以抑制三次谐波电流为零的原则对故障后的电压矢量进行合成，得到虚拟电压矢量，并将虚拟电压矢量进行等幅处理。最后，对处理后的虚拟电压矢量进行扇区划分，实现在每个扇区内参考电压矢量对应的最优电压矢量就是该扇区内的虚拟电压矢量。采用本发明可以有效减小开路故障下五相永磁同步电机有限集模型预测容错控制计算量，并且抑制故障导致的转矩脉动和电流谐波，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115021636A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210777232.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于无差拍的五相永磁同步电机模型预测容错控制方法，该方法首先对电压方程进行离散化，对该离散化的电压方程进行一次迭代，得出下一时刻电流，并由无差拍思想计算出参考电压。其次设计电压代价函数。然后，以抑制三次谐波电流为零的原则对故障后的电压矢量进行合成，得到虚拟电压矢量，并将虚拟电压矢量进行等幅处理。最后，对处理后的虚拟电压矢量进行扇区划分，实现在每个扇区内参考电压矢量对应的最优电压矢量就是该扇区内的虚拟电压矢量。采用本发明可以有效减小开路故障下五相永磁同步电机有限集模型预测容错控制计算量，并且抑制故障导致的转矩脉动和电流谐波，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115133825A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765698.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模扩张状态观测器的永磁同步电机互补滑模位置控制方法。首先，该策略的滑模面采用广义滑模面和互补滑模相面结合。然后，设计无积分作用的等效控制律，同时在切换控制中引入自适应律以动态调整边界层的增益。最后，设计滑模扩张状态观测器以观测不确定性扰动，并结合前馈补偿抑制扰动对位置控制精度的影响。该策略不仅实现了永磁同步电机位置的快速、精准且无超调跟随，而且有效地提高了系统对不确定性扰动的鲁棒性。
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