公开(公告)号：CN105245156A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510661212.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 周华伟 ,  王崇远 ,  吉敬华 ,  刘国海 ,  朱孝勇 ,  陈前 ,  赵文祥 ,  陈龙 ,  张多

IPC: H02P25/06 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机短路容错矢量控制方法，包括建立五相内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机模型；使用电机非故障相电流补偿短路故障相导致该相正常推力缺失以及抑制该相短路电流导致的推力波动；通过采取一系列的坐标变换和电压前馈补偿策略得到期望相电压，采用基于零序电压谐波注入的CPWM调制方式实现该电机相短路故障后的容错矢量控制。本发明不但能使该电机在相短路容错运行情况下抑制电机推力波动，而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致，电压源逆变器开关频率恒定、CPU开销小；任何一相短路故障时，自然坐标系只需逆时针旋转一定角度，就能实现电机容错运行。

公开(公告)号：CN105245156B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510661212.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 周华伟 ,  王崇远 ,  吉敬华 ,  刘国海 ,  朱孝勇 ,  陈前 ,  赵文祥 ,  陈龙 ,  张多

IPC: H02P25/06 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机短路容错矢量控制方法，包括建立五相内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机模型；使用电机非故障相电流补偿短路故障相导致该相正常推力缺失以及抑制该相短路电流导致的推力波动；通过采取一系列的坐标变换和电压前馈补偿策略得到期望相电压，采用基于零序电压谐波注入的CPWM调制方式实现该电机相短路故障后的容错矢量控制。本发明不但能使该电机在相短路容错运行情况下抑制电机推力波动，而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致，电压源逆变器开关频率恒定、CPU开销小；任何一相短路故障时，自然坐标系只需逆时针旋转一定角度，就能实现电机容错运行。