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公开(公告)号：CN108861565A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810553923.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及自动化设备的夹持机构领域，提供了一种可旋转升降式气动夹持装置，包括斜齿轮轴、阶梯轴、安装于阶梯轴上的第二斜齿轮、第一箱体、第二箱体、第一气缸、导轨杆、第二气缸和夹持机械臂，斜齿轮轴与电机连接，斜齿轮轴上的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，导轨杆同轴固定于阶梯轴的顶端，第二箱体套设与导轨杆上，第二气缸与导轨杆顶端固定连接，第二气缸的第二推杆与第二箱体固定连接，夹持机械臂安装于第二箱体上并由第一气缸控制，本发明能够实现物品夹持过程中的旋转、升降、取料、放料等功能，提高物品夹持的可靠性、高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891456A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810674638.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种可爬楼梯卸货搬运小车，包括主车架、上车架、可抽拉式挡网和底车架，上车架、主车架和底车架均包括两根平行的支杆，两根支杆之间均设有多个相互平行的托辊，所述托辊的两端分别可转动地与两根支杆连接；底车架的一端两侧面均安装有三角轮，所述三角轮的中心可转动地与底车架连接，所述底车架的另一端两侧面安装有万向轮，所述可抽拉式挡网安装于底车架的底侧，所述可抽拉式挡网与底车架滑动连接，主车架的一端底侧设有能够调整主车架一端高度的伸缩杆，伸缩杆的一端与主车架的一端铰接。本发明运输过程更加平稳，可爬楼，在运输过程中大大节省了人力，并在主车架上加装手动拨杆，通过杠杆原理节省了搬运时的人力。
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公开(公告)号：CN111612686B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010287454.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种从EBOM到PBOM的结构映射方法，包括：通过调用底层遍历算法API，遍历原BOM结构树中所有子结点，获取EBOM中各子件零件的结构属性信息；根据BOM结构中各子件零件的结构属性，判断每个子件零件对应的零件类型为虚设部件、中间部件还是外协部件；获取每个子件零件的层级信息，按照三维坐标生成规则输出当前子件零件的三维空间坐标；将当前子件零件的三维空间坐标代入其零件类型所对应的映射矩阵进行映射，输出新的层级坐标；将获取的新的层级坐标按照坐标与BOM结构对应规则组建PBOM结构，完成BOM结构的完整映射过程。本发明能够自动构建PBOM结构，解提高BOM的可读性。
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公开(公告)号：CN111753393B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010428785.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种BOM结构变更的传播路径选择方法及信息系统，包括以下步骤：通过调用搜索算法获取BOM结构变更内容，判断当前发生变更的BOM视图为最新版本还是上一版本；根据BOM数据源判定规则，针对变更内容选定不同版本的BOM视图作为相应的BOM数据源；针对不同的BOM数据源选择相应的传播路径，并分别构造传播路径相对应的数据映射、数据同步与版本升级的复合函数；任意结构变更内容均需要同步至所有视图，当视图间及视图内部不再产生变更传播时，视为BOM结构变更过程执行结束。通过判断BOM结构变更的内容及数据源类型，实现对应传播路径的自动选择，解决传统人工变更环境下的管理不到位问题。
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公开(公告)号：CN111753393A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010428785.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种BOM结构变更的传播路径选择方法及信息系统，包括以下步骤：通过调用搜索算法获取BOM结构变更内容，判断当前发生变更的BOM视图为最新版本还是上一版本；根据BOM数据源判定规则，针对变更内容选定不同版本的BOM视图作为相应的BOM数据源；针对不同的BOM数据源选择相应的传播路径，并分别构造传播路径相对应的数据映射、数据同步与版本升级的复合函数；任意结构变更内容均需要同步至所有视图，当视图间及视图内部不再产生变更传播时，视为BOM结构变更过程执行结束。通过判断BOM结构变更的内容及数据源类型，实现对应传播路径的自动选择，解决传统人工变更环境下的管理不到位问题。
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公开(公告)号：CN111612686A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010287454.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种从EBOM到PBOM的结构映射方法，包括：通过调用底层遍历算法API，遍历原BOM结构树中所有子结点，获取EBOM中各子件零件的结构属性信息；根据BOM结构中各子件零件的结构属性，判断每个子件零件对应的零件类型为虚设部件、中间部件还是外协部件；获取每个子件零件的层级信息，按照三维坐标生成规则输出当前子件零件的三维空间坐标；将当前子件零件的三维空间坐标代入其零件类型所对应的映射矩阵进行映射，输出新的层级坐标；将获取的新的层级坐标按照坐标与BOM结构对应规则组建PBOM结构，完成BOM结构的完整映射过程。本发明能够自动构建PBOM结构，解提高BOM的可读性。
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