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公开(公告)号：CN109353178A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810895423.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开汽车空气悬架技术领域中的一种汽车电控空气悬架整车姿态控制系统及方法，包括一个检测车身侧倾角和车身俯仰角的陀螺仪传感器和四个分别检测前左、前右、后左、后右悬架动行程信息的车身高度传感器，陀螺仪传感器将和车身高度传感器的输出端都经CAN总线连接整车姿态控制器的输入端，整车姿态控制器由前左、前右、后左、后右空气弹簧控制模块组成，整车姿态控制器的输出端与电磁阀驱动电路的输入端连接，电磁阀驱动电路的输出端分别连接八个电磁阀；整车姿态控制器根据悬架动行程、车身侧倾角和车身俯仰角信息确定出能够在行车过程中维持车身姿态稳定的充放气控制信号，使车辆在复杂工况下对车身姿态进行快速有效地调节。
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公开(公告)号：CN108310733A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810160868.6
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种适用于乒乓球桌下的自动捡球装置及方法，桌面两个长边处下方分别是前后水平布置的一个长拉绳装置，两个短边处下方分别是左右水平布置一个短拉绳装置，长拉绳装置中的第一电机输出轴通过第一联轴器同轴连接前后水平的长转轴，每个长转轴正下方是通过绳子倾斜悬挂在第一绕绳器正下方的长滑槽；短拉绳装置中的第二电机输出轴通过第二联轴器同轴连接左右水平的短转轴，每个短转轴的正下方是通过绳子倾斜悬挂在第二绕绳器正下方的短滑槽，桌面正下方的地面上是沿桌面对角线布置且两两对称的四个丝杠总成，每个丝杠总成中的每相邻两个丝杠套之间连接弹性挡网，本发明能够自动捡拾桌面下方地面上的乒乓球并汇聚到打球人的左手侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501546B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811272506.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明提出一种横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制方法，包括横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制系统由传感器模块、路面不平度辨识模块、aw、R计算模块、互联评价指标计算模块、车高评价指标计算模块、智能博弈模块、互联状态控制模块、车身高度控制模块、互联状态执行模块、车身高度调节执行模块构成。本发明同时控制互联状态和车身高度，解决了互联状态改变和车身高度调节之间对整车性能造成不良影响的问题。实现了对车身高度调节的无级控制，系统输出的车身高度摆脱了等级的束缚，使得控制更加准确，车辆性能更优。
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公开(公告)号：CN109353178B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810895423.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开汽车空气悬架技术领域中的一种汽车电控空气悬架整车姿态控制系统及方法，包括一个检测车身侧倾角和车身俯仰角的陀螺仪传感器和四个分别检测前左、前右、后左、后右悬架动行程信息的车身高度传感器，陀螺仪传感器将和车身高度传感器的输出端都经CAN总线连接整车姿态控制器的输入端，整车姿态控制器由前左、前右、后左、后右空气弹簧控制模块组成，整车姿态控制器的输出端与电磁阀驱动电路的输入端连接，电磁阀驱动电路的输出端分别连接八个电磁阀；整车姿态控制器根据悬架动行程、车身侧倾角和车身俯仰角信息确定出能够在行车过程中维持车身姿态稳定的充放气控制信号，使车辆在复杂工况下对车身姿态进行快速有效地调节。
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公开(公告)号：CN108310733B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810160868.6
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种适用于乒乓球桌下的自动捡球装置及方法，桌面两个长边处下方分别是前后水平布置的一个长拉绳装置，两个短边处下方分别是左右水平布置一个短拉绳装置，长拉绳装置中的第一电机输出轴通过第一联轴器同轴连接前后水平的长转轴，每个长转轴正下方是通过绳子倾斜悬挂在第一绕绳器正下方的长滑槽；短拉绳装置中的第二电机输出轴通过第二联轴器同轴连接左右水平的短转轴，每个短转轴的正下方是通过绳子倾斜悬挂在第二绕绳器正下方的短滑槽，桌面正下方的地面上是沿桌面对角线布置且两两对称的四个丝杠总成，每个丝杠总成中的每相邻两个丝杠套之间连接弹性挡网，本发明能够自动捡拾桌面下方地面上的乒乓球并汇聚到打球人的左手侧。
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公开(公告)号：CN109501546A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811272506.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明提出一种横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制方法，包括横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制系统由传感器模块、路面不平度辨识模块、aw、R计算模块、互联评价指标计算模块、车高评价指标计算模块、智能博弈模块、互联状态控制模块、车身高度控制模块、互联状态执行模块、车身高度调节执行模块构成。本发明同时控制互联状态和车身高度，解决了互联状态改变和车身高度调节之间对整车性能造成不良影响的问题。实现了对车身高度调节的无级控制，系统输出的车身高度摆脱了等级的束缚，使得控制更加准确，车辆性能更优。
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公开(公告)号：CN107813672A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711030221.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/073
CPC classification number: B60G21/073 , B60G2202/41 , B60G2204/82 , B60G2204/8304
Abstract: 本发明公开一种安装在车辆上分布式横向互联空气悬架控制系统及方法，簧上质量传感器机构和前、后轴簧下质量传感器机构分别采集相应信息并传送给相应的第一、第二、第三单片机，信息经单片机处理后分别得到簧上质量侧倾角θ和前、后轴簧下质量侧倾角θt1、θt2，经相应的CAN总线模块传送给CAN总线；控制机构获取三个侧倾角，计算θ(θ-θt1)和θ(θ-θt2)的结果值，再将结果值分别与0作比较，生成前、后轴互联状态关闭信号；执行机构从CAN总线上获取互联状态控制信号并执行；本发明中每个机构都有各自的单片机和CAN总线模块，相互之间通过CAN总线建立连接，安装位置自由多样，具有良好的信息共享性和拓展性。
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