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公开(公告)号：CN114123708A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111180250.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/17 , H02K1/16 , H02K1/14 , H02K1/2783 , H02K1/2792 , H02K5/173 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种双定子直线旋转两自由度容错永磁圆筒电机，具有直线、旋转和螺旋运动的能力；包括外定子、动子和内定子；外定子铁心(1)、外定子永磁体(2)、旋转运动部分的绕组(31)以及动子铁心(4)构成旋转运动单元；动子内侧永磁体(6)、内定子铁心(7)以及直线运动部分的绕组(32)构成直线运动单元。本发明的容错永磁电机采用内外双定子结构，具有内、外两个气隙，直线绕组和旋转绕组磁通路径相互独立，能够实现灵活的直线和旋转运动的解耦控制，以及螺旋运动控制。
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公开(公告)号：CN113765242A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110986403.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，所述方法包括：步骤1，根据电机槽数与极数关系把绕组分为常规绕组、不平衡绕组、非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组四类；选定电机槽数与极数，根据绕组类别采用对应配置方法；步骤2，根据所选定的槽数与极数求取槽排序参数；步骤3，列写槽排序表；步骤4，对槽排序表进行分相；步骤5，确定节距。本发明在槽极配合上实现了绕组分类，对于每一类绕组其性能上各有特点，可以根据性能要求不同选择对应槽极配合下的电机。
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公开(公告)号：CN110690803A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910897852.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动用低成本交替极永磁轮毂电机，属于电机本体设计及制造领域。包括同轴外转子1和内定子2；所述外转子上的永磁体采用交替极结构，永磁体的充磁方向沿径向相同，即统一的沿径向指向或者背离圆心，永磁体之间的凸极铁心充当虚拟极，永磁体和虚拟极在外转子的内圆周上交替均匀分布，所述内定子2包含电枢齿5和齿靴6；本发明电机的电磁性能和常规N-S极阵列的永磁电机性能相当，并且永磁体的使用量大量减少，有效降低了电机成本。
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公开(公告)号：CN113489282B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110671361.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/14 , H02K1/2793 , H02K3/28 , H02K3/04 , H02P21/30 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113765324A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111004232.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对新型不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法，包括分析该不对称结构电机的径向力分布；根据电机振动理论，得出不平衡电磁力和共振是引起较大振动的原因；建立不同电机模型得到转子相对磁导及其谐波，根据转子相对磁导分析，提出优化转子结构削弱不平衡电磁力；根据定子磁密云图，提出定子磁通间隙加辅助槽的优化定子结构削弱共振影响，从而确定最优电机模型；通过验证后得出优化后的电机能够有效地降低电机的振动和噪声。本发明针对非对称结构的模块化电机进行振噪分析和优化，所提方法为此类型电机的设计优化提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489282A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110671361.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K3/04 , H02P21/30 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113765242B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110986403.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，所述方法包括：步骤1，根据电机槽数与极数关系把绕组分为常规绕组、不平衡绕组、非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组四类；选定电机槽数与极数，根据绕组类别采用对应配置方法；步骤2，根据所选定的槽数与极数求取槽排序参数；步骤3，列写槽排序表；步骤4，对槽排序表进行分相；步骤5，确定节距。本发明在槽极配合上实现了绕组分类，对于每一类绕组其性能上各有特点，可以根据性能要求不同选择对应槽极配合下的电机。
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公开(公告)号：CN113765324B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111004232.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对新型不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法，包括分析该不对称结构电机的径向力分布；根据电机振动理论，得出不平衡电磁力和共振是引起较大振动的原因；建立不同电机模型得到转子相对磁导及其谐波，根据转子相对磁导分析，提出优化转子结构削弱不平衡电磁力；根据定子磁密云图，提出定子磁通间隙加辅助槽的优化定子结构削弱共振影响，从而确定最优电机模型；通过验证后得出优化后的电机能够有效地降低电机的振动和噪声。本发明针对非对称结构的模块化电机进行振噪分析和优化，所提方法为此类型电机的设计优化提供参考。
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公开(公告)号：CN110690803B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910897852.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动用低成本交替极永磁轮毂电机，属于电机本体设计及制造领域。包括同轴外转子1和内定子2；所述外转子上的永磁体采用交替极结构，永磁体的充磁方向沿径向相同，即统一的沿径向指向或者背离圆心，永磁体之间的凸极铁心充当虚拟极，永磁体和虚拟极在外转子的内圆周上交替均匀分布，所述内定子2包含电枢齿5和齿靴6；本发明电机的电磁性能和常规N‑S极阵列的永磁电机性能相当，并且永磁体的使用量大量减少，有效降低了电机成本。
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公开(公告)号：CN205509813U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620060777.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型低振噪容错式永磁磁通切换电机。具体包括：将容错式永磁磁通切换电机定子的容错齿分割成两个细容错齿，细容错齿齿宽为原容错齿宽的一半，两个细容错齿之间的间距与原容错齿齿宽相等。容错式永磁磁通切换电机气隙磁密大，定子齿细窄，振动噪声明显。本实用新型在基于容错式永磁磁通切换电机设计的基础上，电机定子采用双容错齿结构，来减小电机振动噪声，同时电机的电磁性能也得到改善，包括在转矩略微降低的前提下，明显减小电机齿槽转矩，优化反电动势波形以及减小转矩波动。
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