公开(公告)号：CN118149822A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410306643.2

申请日：2024-03-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 唐明扬 ,  杨振强 ,  徐晗 ,  肖瑞元 ,  王文波

IPC: G01C21/20 ,  G01N21/17 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明提供了一种基于遥感多光谱的全自动蓝藻打捞船导航方法及系统，针对蓝藻水华的检测与精确打捞问题，利用热力学图像处理与机器学习检测图像，实现对湖中蓝藻泛滥区域的实时监测；利用蚁群算法来对蓝藻打捞船的路径进行优化来寻找最优路径，并控制船体进行打捞作业；利用人工势场法的局部避障设计，对船体的周围障碍物实时监测从而进行避障。本发明所述方法能够提高蓝藻识别准确性，并规划线路，提高打捞效率，本发明还采用人工势场法进行导航中的局部避障，能够提高打捞船运行过程中的安全性，从而减少不必要的损失。

公开(公告)号：CN118195357A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410434852.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王文波 ,  单韵竹 ,  杨绍俊 ,  夏子林 ,  杨振强

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/04 ,  G06N7/01 ,  G06N7/02 ,  G06N3/126 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明公开了一种不确定环境下智能制造车间关键性能预测方法及智能管理平台，通过获得智能制造车间内部设备的状态数据形成数据集，对数据集进行预处理获取关键节点；基于模糊动态贝叶斯网络，构建随时间变化的关键性能发展趋势模型；将关键节点作为关键性能发展趋势模型的输入，利用关键性能发展趋势模型对智能车间异常进行预测；基于步骤的预测结果，若智能车间存在异常，采用模糊遗传算法进行求解优化，调整智能车间的生产计划。本发明针对不确定环境下智能车间关键性能预测，能够解决现有技术中预测不准确、优化目标不足，影响正常生产进行的问题。