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公开(公告)号:CN105634356B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610009802.8
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的多电机调速系统神经网络广义逆内模实现方法,包括以下步骤:三台西门子M440变频器分别驱动三台三相感应电机来带动负载构成三电机调速系统,根据三电机调速系统的数学模型,推导出右广义逆系统数学模型,通过S7‑300PLC设计3个PID控制器使三电机驱动系统稳定并采集样本,通过Wavelet Toolbox对上一步采集的数据进行处理,提取特征信号,离线神经网络训练,最后在西门子S7‑300PLC中为2号电机转速ωr2子系统,皮带间张力F12子系统和F23子系统分别设计闭环内模控制器。本发明消除神经网络广义逆开环系统的稳态误差,增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105634356A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610009802.8
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0014 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的多电机调速系统神经网络广义逆内模实现方法,包括以下步骤:三台西门子M440变频器分别驱动三台三相感应电机来带动负载构成三电机调速系统,根据三电机调速系统的数学模型,推导出右广义逆系统数学模型,通过S7-300PLC设计3个PID控制器使三电机驱动系统稳定并采集样本,通过Wavelet Toolbox对上一步采集的数据进行处理,提取特征信号,离线神经网络训练,最后在西门子S7-300PLC中为2号电机转速ωr2子系统,皮带间张力F12子系统和F23子系统分别设计闭环内模控制器。本发明消除神经网络广义逆开环系统的稳态误差,增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113156114A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110271061.1
申请日:2021-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N33/569 , G01N33/58 , G01N33/543 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开生物医学检测领域中的一种基于微流控纸芯片的便携式葡萄球菌检测方法与装置,控制样液流入培养及显色单元中,然后金黄色葡萄球菌上肠毒素A特异性抗体溶液流入培养及显色单元中,然后PBS缓冲液冲洗培养及显色单元内未附着的多余一抗溶液,过氧化物酶抗肠毒素A特异性抗体溶液流入培养及显色单元,PBS缓冲液再次冲洗培养及显色单元内未附着的多余二抗溶液,过氧化物底物OPD溶液流入培养及显色单元,金黄色葡萄球菌表面结合的二抗表面的酶分解底物,产生有色的反应生成物,反应后终止液破坏过氧化物酶,酶联底物不再分解;本发明采用微流控纸基芯片技术结合ELISA检测技术,只需手机对显色区域进行拍照后HSV分析即可得出浓度值。
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