公开(公告)号：CN104924288A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510233865.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 许孝芳 ,  李志岗 ,  李宏刚 ,  高永锋 ,  吕柳 ,  任乃飞

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种仓库全自动拣货车及其控制方法，包括拣货车本体、微型计算机、电源系统、收纳盒、机械臂、机械抓手、距离传感器、压力传感器、条码扫描仪和车轮；所述微型计算机和电源系统均固定安装在拣货车本体一端；所述收纳盒固定设置在拣货车本体另一端；所述机械臂一端固定在拣货车本体上，另一端安装有机械抓手，且在连接机械抓手一端设置有压力传感器和条码扫描仪；本发明可以实现下单后的商品进行自动化取放和分类，改变了现有仓库中商品的挑拣工作主要是以人工为主，工作量巨大，耗时较长的不足，提高了拣装效率。