一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法

    公开(公告)号:CN111781605B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202010725096.3

    申请日:2020-07-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法,属于农业机械信息传感探测技术领域。本发明通过分析判别超声回波信号的第一个有效波峰和最后一个有效波峰,获取第一个有效波峰时间和最后一个有效波峰时间,并根据提供的计算公式获得树体冠层厚度,以此实现树体冠层厚度的直接探测。该方法具有精度高和适用范围广等特点,适用于农业机械和林业机械等行业的树体冠层厚度探测领域。

    一种全地形自平衡可变距喷雾防风罩

    公开(公告)号:CN114375926A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111481261.6

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及田间施药喷雾技术领域,具体一种全地形自平衡可变距喷雾防风罩。其包括变距防风装置、减震装置、行走辅助装置、药液回收装置、牵引装置。变距防风装置由变距防风罩和固定防风罩组成,变距防风罩由滑动轨道连接在固定防风罩上,变距防风罩经过变距推杆与变距液压杆相连。减震装置由四个二级减震器组成,二级减震器分别固定在变距防风罩的四个角。行走辅助装置是由固定在减震装置上的辅助行走轮组成。药液回收装置为V型导流槽通过防风罩内壁上的药液回收导流槽与药液回收箱相连。本发明所述的防风罩是一种实现全地形的、自平衡和可变宽幅的防飘防风罩,解决了环境污染、农药流失和农药有效利用率低,增大防风罩的适用性等。

    一种雾滴粒径分布和雾量分布的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116698684A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310741668.0

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种雾滴粒径分布和雾量分布的检测系统及方法,包括控制模块、显示模块、喷雾系统、图像采集模块和数据处理模块;所述喷雾系统用来喷雾;所述控制模块用来控制图像采集模块对喷雾进行图像采集;所述数据处理模块对图像采集模块采集的喷雾图像进行处理获得雾滴粒径分布和雾量分布,并通过搭载的机器学习模型对黏连雾滴识别和分割;所述显示模块用于显示数据处理模块处理后雾滴粒径分布和雾量分布结果。本发明结合图像处理与机器学习模型等手段,实现喷雾雾滴粒径分布和雾量分布检测与评价。

    一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法

    公开(公告)号:CN112078662A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010855203.4

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法,属于植保机械技术领域,包括轮距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统;所述轮距及地隙调节系统可实现轮距及地隙的单独调节,提高对不同作物高度及行宽的适应性,增加底盘的作业范围;轮距调节辅助系统可在轮距调节时调节轮胎转向,减少轮胎磨损;底盘稳定系统可提高底盘整体稳定性,减少底盘和喷杆晃动,提高雾滴沉积均匀性,改善作业质量。

    一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法

    公开(公告)号:CN111781605A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010725096.3

    申请日:2020-07-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法,属于农业机械信息传感探测技术领域。本发明通过分析判别超声回波信号的第一个有效波峰和最后一个有效波峰,获取第一个有效波峰时间和最后一个有效波峰时间,并根据提供的计算公式获得树体冠层厚度,以此实现树体冠层厚度的直接探测。该方法具有精度高和适用范围广等特点,适用于农业机械和林业机械等行业的树体冠层厚度探测领域。

    一种导流防飘吊喷装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110876369A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911124566.4

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种导流防飘吊喷装置,包括喷雾机构、导流弱风机构、平衡减震机构、固定框架。导流防飘吊喷装置能够有效适应宁夏等风力较大的地区,将大部分风导流出去,同时阻尼网可以减弱部分风量,以便减弱风对喷雾效果的影响,可以有效的减少雾滴漂移,平衡减震机构可以减弱震动和重量不平衡对导流防飘吊喷装置的影响,有效使得喷雾保持垂直吊喷。本发明能够适应强风,复杂的田间路况,并能有效的减少雾滴漂移,可以使雾滴附着显著增加,使得农药的利用率大大提高。

    一种基于光传播原理的喷雾沉积参数在线检测系统

    公开(公告)号:CN115165686A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210163806.7

    申请日:2022-02-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光传播原理的喷雾沉积参数在线检测系统,涉及农业智能化检测领域,包括雾滴采集板、影子生成装置、图像获取装置、图像数据传输模块、无线组网模块、无线网关模块、电源模块、显示处理模块和支撑架;本发明系统可以不依赖药液颜色,实现喷雾沉积参数的快速检测评价。本发明可以减小传统测量喷雾沉积参数的工作量以及避免传统采用图像法测量喷雾沉积参数的药液色彩弊端,为喷雾沉积参数的快速检测提供解决方案。

    一种植保用无人地效飞行器

    公开(公告)号:CN110450958A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910650165.6

    申请日:2019-07-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于航空植保研究技术领域,具体是一种植保用无人地效飞行器。其包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统、控制系统。采用垫升螺旋桨、气囊带、两用螺旋桨辅助起飞,大大缩短起飞距离,更加迅速达到作业高度;采用气囊带代替轮胎,能够适用于不同地形起飞着落,更加适合本发明作业要求;利用地效原理,本发明飞行高度仅为2米左右,并且能够手动设置飞行高度,能够更好的进行植保作业,并有较大的载液量,提高了续航能力;喷杆角度可调,能够根据不同作业状态改变喷头角度,提高雾滴沉积效果。

    一种电机驱动的双盘离心式撒肥机及其控制方法

    公开(公告)号:CN118020467A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410363800.3

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的双盘离心式撒肥机及其控制方法,涉及农业施肥技术及机械领域,其包括信息采集模块、控制通讯模块、宽幅调控模块、肥量控制模块。信息采集模块对环境风速信息、作业速度信息和肥料余量信息实施采集,控制通讯模块用于分析和处理撒肥信息和撒肥参数,并进行控制,宽幅调控模块用于撒肥宽幅的控制,降低环境风速对宽幅的影响,肥量控制模块用于对排肥流量进行控制。本发明能够进行高精度的撒肥作业,避免过度施肥导致的环境污染。

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