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发明公开
一种基于任务协同性的卸载决策方法审中-公开

公开(公告)号：CN120075900A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510234131.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 林琳 , 徐楚帆

IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , G06F9/50 , G06F9/48 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于任务协同性的卸载决策方法，包括以下步骤：步骤1，任务分解：将农机协作任务分解成若干个协同子任务；步骤2，建立模型，包括:步骤2a，结合各协同子任务之间的依赖关系构建任务协同性模型；步骤2b，根据本地执行能耗、边缘节点执行能耗、本地执行的时延和传输到边缘节点需要的时延构建计算模型；步骤3：问题构建，步骤4：基于步骤3构建的问题制定马尔可夫决策；步骤5：根据马尔科夫决策采用DQNDE模型算法解决步骤3构建的问题；通过模型的建立，以及算法的改进，实现了农机多机协作场景下任务卸载效能的显著提升。

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