公开(公告)号：CN112054735B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010863954.0

申请日：2020-08-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  张嘉皓 ,  陈前 ,  赵文祥

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种变频率信号注入内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：在空间矢量脉宽调制算法中，通过增加或减少十个扇区里各个中矢量的作用时间，使得参考电压矢量在合成时产生相位的超前或滞后，从而形成一个频率倍数于电机基波频率的扰动信号，它直接注入到电机中，该扰动信号会使得磁链矢量幅值与电流矢量幅值处产生同频率的扰动，利用最大转矩电流比点与转速闭环来确定电机的d、q轴电流，再通过转速闭环得到电机的d、q轴电压，最后经过Park反变换得到α、β轴电压，在SVPWM算法中进行电压矢量的合成。该方法能够随电机转速以及基波频率的增加以倍数形式提升注入信号的频率，使得注入信号频率与电机基频不会互相干扰。

公开(公告)号：CN117277897A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311476466.4

申请日：2023-11-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王俣言 ,  刘正蒙 ,  陈前 ,  刘国海 ,  张嘉皓

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种新型虚拟信号注入的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括如下步骤：第一，检测电机速度，比较给定转速ωref和速度反馈ωm得出速度偏差e，采用PI控制器计算电机电枢电流幅值 第二，通过逆变器桥臂的开关信号，母线电压以及电流采样，采集并计算得到α‑β轴的电压分量uα，uβ以及电流分量iα，iβ，然后将高频信号注入到uα，uβ以及iα，iβ中，得到注入后的以及 最后将d‑q轴电流给定值与电流采样得到的d‑q轴电流反馈值分别做差，经过SVPWM调制，使用PWM信号控制逆变器驱动永磁同步电机运行。该算法能够始终保持输出精确的最大转矩，不受运行工况和电机参数的影响，具有较好的鲁棒性以及良好的动态响应性能。

公开(公告)号：CN115001349A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210533713.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  方礼贤 ,  刘正蒙 ,  陈前 ,  张嘉皓

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种采用自抗扰控制的磁力丝杠电机的高跟踪性能控制方法。该方法充分利用了磁力丝杠电机无接触式运动的特点，提出了一种新的自抗扰控制算法，极大地改善了对磁力丝杠电机的控制效果。本发明降低了磁力丝杠运行过程中的内外干扰，增强了系统的稳定性；弥补了闭环控制系统中非线性区域的缺失，增强了磁力丝杠的灵活性；与PI控制方法相比，改善了系统的动态性能和抗干扰性能。

公开(公告)号：CN112054735A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010863954.0

申请日：2020-08-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  张嘉皓 ,  陈前 ,  赵文祥

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种变频率信号注入内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：在空间矢量脉宽调制算法中，通过增加或减少十个扇区里各个中矢量的作用时间，使得参考电压矢量在合成时产生相位的超前或滞后，从而形成一个频率倍数于电机基波频率的扰动信号，它直接注入到电机中，该扰动信号会使得磁链矢量幅值与电流矢量幅值处产生同频率的扰动，利用最大转矩电流比点与转速闭环来确定电机的d、q轴电流，再通过转速闭环得到电机的d、q轴电压，最后经过Park反变换得到α、β轴电压，在SVPWM算法中进行电压矢量的合成。该方法能够随电机转速以及基波频率的增加以倍数形式提升注入信号的频率，使得注入信号频率与电机基频不会互相干扰。