一种基于双目摄像头的信号灯检测和提醒系统及方法

    公开(公告)号:CN113971886A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111081349.9

    申请日:2021-09-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的信号灯检测和提醒系统及方法,包括基于双目摄像头的行车记录仪和语音播报装置,行车记录仪包括图像采集模块、信息处理模块和信息收发模块;语音播报装置包括车载电脑;图像采集模块、信息处理模块和信息收发模块之间依次通过信号连接,且信息收发模块通过信号线分别连接CAN总线和车载电脑;信息处理模块通过对图像采集模块输入的图像进行图像来源确认,基于车辆与信号灯的直线距离S进行相应的通行判断并输出相应的提示信息。本发明能够在车辆距离信号灯较远距离时就能够发现信号灯并快速有效的识别出信号灯信息,避免在驾驶员在等待信号灯时因为忽略信号灯变化,而耽误行车时间的问题,间接提高了路口通行效率。

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