一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机

    公开(公告)号:CN114164691A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111399914.6

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机。本发明将钢丝绳生产中的捻股和合绳两道工序同时在同一台机器上完成,为此结合了捻股工序中的管式捻股机和合绳工序中的筐篮式合绳机的工作特点,提出了一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机的设计方案。该方案是将管式捻股机衍化为捻股管,将筐篮式合绳机衍化为公转盘,捻股管自转带动其上七根钢丝捻股,公转盘公转带动其上七根捻股管公转合绳,从而生产出7×7结构型钢丝绳。

    一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器

    公开(公告)号:CN114337188B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202111559970.1

    申请日:2021-12-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器。在该磁力耦合器的从动端设有离心调速装置,当从动端负载减小时,从动端的转速将会增大,离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之增大,从而增大从动端与主动端之间的气隙,在一定程度上减小转速的增加幅度;当从动端负载增大时,从动端的转速将会减小,离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之减小,从而减小从动端与主动端之间的气隙,在一定程度上减小转速的减小幅度。此外,该磁力耦合器导体转子的导体环采用的是由碳纳米管和铜复合而成的鼠笼式结构,碳纳米管的良好导电性及导热性将使得磁力耦合器具有良好的转矩传递能力,并避免了温度过高引起的永磁体退磁。

    磁力耦合器鱼群算法分数阶PID控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116594283A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202211464702.6

    申请日:2022-11-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供磁力耦合器鱼群算法分数阶PID控制系统及控制方法,属于磁力传动的控制领域。本发明的磁力耦合器控制系统包括基于目标函数和鱼群算法在线整定的分数阶PID控制器、力/电流变换、功率放大模块、磁力耦合器、转矩转速传感器、电涡流位移传感器和位移接口电路,通过PID控制器对磁力耦合器轴向位移的控制以调节磁力耦合器的转矩转速;本发明结合鱼群算法和分数阶PID控制器的优点,根据系统设定的性能指标实时优化控制器参数,使磁力耦合器的控制系统具有更高的控制精度和稳定性。

    一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器

    公开(公告)号:CN114337188A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111559970.1

    申请日:2021-12-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器。在该磁力耦合器的从动端设有离心调速装置,当从动端负载减小时,从动端的转速将会增大,离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之增大,从而增大从动端与主动端之间的气隙,在一定程度上减小转速的增加幅度;当从动端负载增大时,从动端的转速将会减小,离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之减小,从而减小从动端与主动端之间的气隙,在一定程度上减小转速的减小幅度。此外,该磁力耦合器导体转子的导体环采用的是由碳纳米管和铜复合而成的鼠笼式结构,碳纳米管的良好导电性及导热性将使得磁力耦合器具有良好的转矩传递能力,并避免了温度过高引起的永磁体退磁。

    一种应用双调磁环装置的Halbach阵列磁力齿轮

    公开(公告)号:CN115940573A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211442438.6

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用双调磁环装置的Halbach阵列磁力齿轮。其由外磁转子总成、调磁装置总成和内磁转子总成组成。调磁装置采用双层调磁结构,内、外层调磁块安装成一体,提高磁力齿轮的转矩性能,利用外层调磁块,提高气隙磁密,增加永磁体利用率;外磁转子永磁体与内磁转子永磁体均采用90°Halbach阵列结构;外磁转子中径向充磁永磁体嵌入到轭铁中,每两块径向充磁的长永磁体间嵌入较短的周向充磁永磁体,磁能密度高,提高外转子结构的可靠性;内磁转子永磁体采用90°Halbach紧密排布。本发明通过对调磁装置结构与永磁体排布的设计,增强了磁力齿轮的转矩密度,使其广泛应用于高转矩的工作环境。

    一种可变磁极对数的盘式磁力齿轮

    公开(公告)号:CN115664158A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211434173.5

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及机械工程中的传动技术领域,具体是一种可变磁极对数的盘式磁力齿轮,由永磁体盘总成Ⅰ,永磁体盘总成Ⅱ及调磁装置组成,调磁装置安装于永磁体盘总成Ⅰ与永磁体盘总成Ⅱ之间,调磁装置包括调磁极片与调磁块支架,调磁极片配合安装固定与支架上。将永磁体部分铸成的圆台形状并径向充磁,同时在永磁体末端套上软磁材料的永磁体套筒以减少漏磁。部分永磁体套筒后连接小锥齿轮,与大锥齿轮套筒啮合。大锥齿轮发生相对转动就可以改变永磁体盘的等效磁极对数,进而改变盘式磁力齿轮的传动比。

    一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机

    公开(公告)号:CN114164691B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202111399914.6

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机。本发明将钢丝绳生产中的捻股和合绳两道工序同时在同一台机器上完成,为此结合了捻股工序中的管式捻股机和合绳工序中的筐篮式合绳机的工作特点,提出了一种用于生产7×7结构型钢丝绳的捻股合绳一体机的设计方案。该方案是将管式捻股机衍化为捻股管,将筐篮式合绳机衍化为公转盘,捻股管自转带动其上七根钢丝捻股,公转盘公转带动其上七根捻股管公转合绳,从而生产出7×7结构型钢丝绳。

    一种多组钢丝绳后变形装置

    公开(公告)号:CN114318915A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111481263.5

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及钢丝绳后变形技术设备领域,特指一种多组钢丝绳后变形装置。装置包括多组平行排布、机械结构相同的绕线装置,设置于绕线轮上端的可调式滚动压辊压线装置、钢丝绳导向装置。每组绕线装置包括平行对齐排布放置的一个主动绕线轮和一个从动绕线轮。钢丝绳可在穿过从动轮第N道线槽,绕过主动轮上对应的第N线槽后,继而在回绕到从动轮之前,经过钢丝绳导向装置的变向后,钢丝绳回绕到从动轮的第N+1道线槽上,并以此走线方式完成后变形工序。钢丝绳经过后变形装置的多次反复弯曲矫正后,可进一步降低甚至消除应力、提升其柔韧性。

    一种一体式钢丝绳捻股合绳装置

    公开(公告)号:CN114318912A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111481254.6

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种一体式钢丝绳捻股合绳装置。装置包括捻股装置、合绳装置、传动装置。捻股装置中的一台捻股单元设置于合绳装置中心轴线处,其余捻股捻股单元呈环形阵列方式设置于合绳装置圆周上。制绳钢丝由放线工字轮放出,经捻股装置的“自转”完成捻股工序穿过合绳分线盘,经合绳装置的“自转”完成合绳工序,制绳钢丝在由捻股装置的“自转”及其绕合绳装置的“公转”后完成钢丝绳的捻制,最后由收线排线装置将钢丝绳进行收卷,由伺服电机功率的大小来调整制绳钢丝运转时的牵引速度和周转速度从而达到生产不同规格捻距、捻向钢丝绳的目的。

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