公开(公告)号：CN108785015A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810573399.0

申请日：2018-06-06

Applicant: 江苏大学

Inventor： 马如宇 ,  丁华 ,  张成 ,  尹在文

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明公开了上肢椭圆运动康复机，涉及机械领域，纵向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的纵向滑道移动，纵向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆以复合铰链形式连接。横向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的横向滑道移动，横向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆同样以复合铰链形式连接。曲柄与内侧连杆以转动副相连接。动力系统的输出轴与曲柄刚性连接，动力系统与十字滑道座刚性连接。手盘与外侧连杆采用转动副或球面副连接相连。这种上肢椭圆运动康复机能带动人体上肢作椭圆运动，防止上肢运动困难或无法运动患者因长期不运动出现上肢关节僵便肌肉萎缩现象。