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公开(公告)号：CN111284333B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010086731.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆和高效双电机驱动转向耦合系统及其控制方法，该系统包括电子控制系统、动力单元和驱动转向耦合单元，其中电子控制系统控制动力单元和驱动转向耦合单元，实现双电机高效驱动和驱动力分配、线控转向的力矩分配以及方向切换；动力单元包含的双电机通过驱动转向耦合单元的机械结构实现：既能提供车辆行驶的驱动力又可提供车辆转向所需的动力，即车辆在行进转向时驱动机构和转向机构共用一套动力源。本发明将驱动转向耦合，提高了车辆的集成控制能力，有利于车辆底盘的一体化设计，此外，本发明可与现有的转向系统结合，实现相互冗余，提高整车的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109606094A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376430.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力驱动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和齿轮传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS、电机控制器、转速转角传感器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池等，齿轮传动单元包括一组行星齿轮机构和四组齿轮实现复杂动力耦合与多档切换，电子控制单元控制动力驱动单元输出动力再通过齿轮传动单元传递动力进而驱动车辆，具体通过控制离合器开闭、档位切换与电机转速调整同时配合行星齿轮机构能量耦合，使双电机混合动力驱动系统可以完成转矩耦合、转速耦合、先转速再转矩耦合的复合耦合形式以及无差速器电机差速驱动，实现双电机混合动力驱动系统模式选择多样，高效地适应复杂工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109830783B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910072058.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6562 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种基于大学生电动方程式赛车的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括电气控制模块和散热模块，电气控制模块由VCU、电子油门、电机驱动控制器、电机、BMS和动力电池组成，散热模块由水泵、散热片、风扇、第一三通阀和第二三通阀组成，电气控制模块采集分析出车速、电子油门角度、温度等信号，进而控制散热模块工作，该系统控制方法通过引入车辆输入功率作为发热强度的预判依据，改变散热管路对动力电池进行预散热，提高热管理系统的散热效率；同时，引入车速判断散热片对流散热效果，控制风扇适时关闭，减少能量消耗，提高车辆耐久性能。
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公开(公告)号：CN109830783A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910072058.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6562 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种基于大学生电动方程式赛车的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括电气控制模块和散热模块，电气控制模块由VCU、电子油门、电机驱动控制器、电机、BMS和动力电池组成，散热模块由水泵、散热片、风扇、第一三通阀和第二三通阀组成，电气控制模块采集分析出车速、电子油门角度、温度等信号，进而控制散热模块工作，该系统控制方法通过引入车辆输入功率作为发热强度的预判依据，改变散热管路对动力电池进行预散热，提高热管理系统的散热效率；同时，引入车速判断散热片对流散热效果，控制风扇适时关闭，减少能量消耗，提高车辆耐久性能。
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公开(公告)号：CN109733178B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811477646.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN111284333A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010086731.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆和高效双电机驱动转向耦合系统及其控制方法，该系统包括电子控制系统、动力单元和驱动转向耦合单元，其中电子控制系统控制动力单元和驱动转向耦合单元，实现双电机高效驱动和驱动力分配、线控转向的力矩分配以及方向切换；动力单元包含的双电机通过驱动转向耦合单元的机械结构实现：既能提供车辆行驶的驱动力又可提供车辆转向所需的动力，即车辆在行进转向时驱动机构和转向机构共用一套动力源。本发明将驱动转向耦合，提高了车辆的集成控制能力，有利于车辆底盘的一体化设计，此外，本发明可与现有的转向系统结合，实现相互冗余，提高整车的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109733178A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811477646.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。
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