一种螺旋桨自动打磨系统

    公开(公告)号:CN109531359B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201811243477.7

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨自动打磨系统,属于机械加工技术领域,包括移动打磨系统、柔性打磨系统;所述移动打磨系统包括移动平台和打磨移动装置;所述移动平台包括万向轮、驱动电机、锥齿轮、第一电动推杆、承载平台和吸附装置;可实现移动平台任意方向的移动和任意位置的锁止;所述打磨移动装置与柔性打磨系统可实现高质量的曲面贴合打磨。本系统可实现高精度、高效率的螺旋桨叶片无尘打磨作业,即保证了打磨质量,节约了生产成本同时又减轻了工人劳动强度,改善了工作环境,具有有益的实际工程意义,可广泛应用于螺旋桨叶片打磨领域。

    一种用于飞机大部件的喷涂系统

    公开(公告)号:CN108816543A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810688203.2

    申请日:2018-06-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于飞机大部件的喷涂系统,包括搅拌杯,所述搅拌杯底部设有第一开关阀,所述第一开关阀所在的管道上依次安装有第二隔膜泵、稳压塔和精过滤器,所述精过滤器通过入口管与静电旋杯喷枪连接,所述静电旋杯喷枪内设置有高压静电发生器,所述高压静电发生器外接有电源线,所述静电旋杯喷枪外接有气管。该系统用于喷涂机器人上,实现对飞机大部件的自动喷涂,大大提高喷涂质量和生产效率,另外该系统自动化程度和涂料利用率较高。

    一种螺旋桨自动打磨系统

    公开(公告)号:CN109531359A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811243477.7

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨自动打磨系统,属于机械加工技术领域,包括移动打磨系统、柔性打磨系统;所述移动打磨系统包括移动平台和打磨移动装置;所述移动平台包括万向轮、驱动电机、锥齿轮、第一电动推杆、承载平台和吸附装置;可实现移动平台任意方向的移动和任意位置的锁止;所述打磨移动装置与柔性打磨系统可实现高质量的曲面贴合打磨。本系统可实现高精度、高效率的螺旋桨叶片无尘打磨作业,即保证了打磨质量,节约了生产成本同时又减轻了工人劳动强度,改善了工作环境,具有有益的实际工程意义,可广泛应用于螺旋桨叶片打磨领域。

    一种轮辋双工位变位机装置

    公开(公告)号:CN108555619A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810644042.7

    申请日:2018-06-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮辋双工位变位机装置,涉及机械加工领域,该装置包括变位机工位a、轮辋过渡传动装置、变位机工位b、控制机构和支撑平台;所述的变位机工位a和变位机工位b通过控制机构进行控制,当变位机工位a加工完成时,可同时操作变位机工位a、变位机工位b以及轮辋过渡传动装置,使变位机工位a完成翻转动作,轮辋落在轮辋过渡传动装置的轮辋支撑座上,当轮辋过渡传动装置移动到变位机工位b所能夹持到轮辋的位置时,变位机工位b的工作台已翻转到指定位置。本发明实现了轮辋在加工过程中的自动翻转,提高轮辋的加工效率,保证轮辋的加工质量及减轻工人劳动强度,具有控制简单、自动化程度高、成本低廉等特点。

    一种轮辋双工位变位机装置

    公开(公告)号:CN108555619B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810644042.7

    申请日:2018-06-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮辋双工位变位机装置,涉及机械加工领域,该装置包括变位机工位a、轮辋过渡传动装置、变位机工位b、控制机构和支撑平台;所述的变位机工位a和变位机工位b通过控制机构进行控制,当变位机工位a加工完成时,可同时操作变位机工位a、变位机工位b以及轮辋过渡传动装置,使变位机工位a完成翻转动作,轮辋落在轮辋过渡传动装置的轮辋支撑座上,当轮辋过渡传动装置移动到变位机工位b所能夹持到轮辋的位置时,变位机工位b的工作台已翻转到指定位置。本发明实现了轮辋在加工过程中的自动翻转,提高轮辋的加工效率,保证轮辋的加工质量及减轻工人劳动强度,具有控制简单、自动化程度高、成本低廉等特点。

    一种螺旋桨质心检测装置

    公开(公告)号:CN109612557A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811325022.X

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G01G19/00 G01M1/122

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨质心检测装置,属于自动检测技术领域,包括液压系统、悬浮系统、对中系统和检测系统;所述液压系统包括油箱、油管,开启油箱后,液压油经过油管流入到悬浮系统;所述悬浮系统中固定球头活塞安装在支撑轴的顶部,浮动球窝活塞套装在固定球头活塞上;所述对中系统包括悬浮筒、上自定心三爪卡盘和下自定心三爪卡盘,所述悬浮筒套装在浮动球窝活塞上,悬浮筒外圈从下往上依次套装有下自定心三爪卡盘、螺旋桨、上自定心三爪卡盘。所述检测系统包括传感器检测组件、数据处理模块和上位机。本发明方案,具有检测精度高、承载能力大、系统组成简单、可操作性强、成本低廉等特点,尤其适用于大型螺旋桨的质心检测领域。

    一种螺旋桨质心检测装置

    公开(公告)号:CN109612557B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811325022.X

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨质心检测装置,属于自动检测技术领域,包括液压系统、悬浮系统、对中系统和检测系统;所述液压系统包括油箱、油管,开启油箱后,液压油经过油管流入到悬浮系统;所述悬浮系统中固定球头活塞安装在支撑轴的顶部,浮动球窝活塞套装在固定球头活塞上;所述对中系统包括悬浮筒、上自定心三爪卡盘和下自定心三爪卡盘,所述悬浮筒套装在浮动球窝活塞上,悬浮筒外圈从下往上依次套装有下自定心三爪卡盘、螺旋桨、上自定心三爪卡盘。所述检测系统包括传感器检测组件、数据处理模块和上位机。本发明方案,具有检测精度高、承载能力大、系统组成简单、可操作性强、成本低廉等特点,尤其适用于大型螺旋桨的质心检测领域。

    一种基于螺旋桨立式静平衡仪的偏重自动打磨装置

    公开(公告)号:CN107999840B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201711070785.X

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种基于螺旋桨立式静平衡仪的偏重自动打磨装置,属于机械制造技术领域,包括周向旋转机构、剪叉机构、径向传动机构、并联打磨机构和控制系统。本发明通过周向旋转机构的周向转动、剪叉机构的升降运动和径向传动机构的径向传动,自动实现打磨刀头的位置粗调。结合并联打磨机构中打磨电机支撑板的升沉、俯仰、侧倾运动,进一步自动实现打磨刀头位置的精确调整。控制铣刀转动速度及打磨时间,完成螺旋桨偏重的定量保质磨削。本发明实现了螺旋桨偏重打磨的自动化,提高螺旋桨加工效率、保证螺旋桨加工质量及减轻工人劳动强度,具有结构简单轻巧、成本低廉、精度高等特点。可有效用于大型船用螺旋桨的桨叶自动打磨或偏重自动打磨。

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