公开(公告)号：CN103949623A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410144220.1

申请日：2014-04-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜银方 ,  姬胜杰 ,  刘振 ,  李娟

IPC: B22D35/04

Abstract: 本发明公开了一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，它包括手臂驱动机构，其连接在固定板上，通过伺服电机驱动齿轮机构的旋转，进而带动机械臂的旋转；浇勺驱动机构，其利用伺服电机驱动齿轮机构啮合运动，进而带动链轮轴上的链轮，来带动链轮链条机构，带动浇勺调节板及浇勺的旋转，实现取液动作和注液动作，可通过改变调节板上的安装孔实现位置的微小变动，使位置更加精准。本发明可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现浇注不同距离浇口的模具，并可安装在五连杆给汤机上使用，降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN118020578A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410191441.8

申请日：2024-02-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 付为国 ,  温凯渊 ,  孔潇 ,  刘振

IPC: A01G22/15 ,  G01N21/84 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种芹菜根系向水性生长新的诱导方式的确定方法，属于植物对干旱胁迫适应机制探究领域。通过一定干旱胁迫的瓶栽芹菜设置，将其一侧放置一独立开放水体，培养一段时间后，利用ImageJ图像分析软件，分别测算和比较每株芹菜近、远水侧可视根段总长的差异，并利用配对样本t‑检验进行差异显著性分析。根据差异性结果，明确芹菜是否可通过地上部分感知一侧独立开放水体的存在并诱导其根系向该水体方向生长，从而进一步确定芹菜根系向水性生长是否存在新的一种诱导方式。本发明简便易行，数据精准，结论可靠，不仅是对植物向水性性研究的理念新探索和内容新拓展，而且对园艺生产中的壮苗培育和根系定向调控具有指导意义。

公开(公告)号：CN103949623B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410144220.1

申请日：2014-04-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜银方 ,  姬胜杰 ,  刘振 ,  李娟

IPC: B22D35/04

Abstract: 本发明公开了一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，它包括手臂驱动机构，其连接在固定板上，通过伺服电机驱动齿轮机构的旋转，进而带动机械臂的旋转；浇勺驱动机构，其利用伺服电机驱动齿轮机构啮合运动，进而带动链轮轴上的链轮，来带动链轮链条机构，带动浇勺调节板及浇勺的旋转，实现取液动作和注液动作，可通过改变调节板上的安装孔实现位置的微小变动，使位置更加精准。本发明可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现浇注不同距离浇口的模具，并可安装在五连杆给汤机上使用，降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN103949622A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410143804.7

申请日：2014-04-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜银方 ,  姬胜杰 ,  刘振 ,  李娟

IPC: B22D35/04

Abstract: 本发明公开了一种新型重力铸造给汤机双浇勺机械臂，它包括工作臂、第一浇勺、第二浇勺驱动机构、第二浇勺，所述第一浇勺固定连接在链轮轴的左端，所述第二浇勺驱动机构固定连接在链轮轴的右端；所述第二浇勺驱动机构包括外壳、伺服电机、小齿轮、大齿轮、丝杠、滚珠螺母、连接板、前支座、后支座，所述第二浇勺固定连接在连接板的右端。本发明新颖合理，结构简单，运行快速平稳，可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现重力铸造不同距离浇口的浇注，并可安装在五连杆给汤机上使用，节约大量人力，降低生产成本，提高生产效率，技术含量高。

公开(公告)号：CN103949622B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410143804.7

申请日：2014-04-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜银方 ,  姬胜杰 ,  刘振 ,  李娟

IPC: B22D35/04

Abstract: 本发明公开了一种新型重力铸造给汤机双浇勺机械臂，它包括工作臂、第一浇勺、第二浇勺驱动机构、第二浇勺，所述第一浇勺固定连接在链轮轴的左端，所述第二浇勺驱动机构固定连接在链轮轴的右端；所述第二浇勺驱动机构包括外壳、伺服电机、小齿轮、大齿轮、丝杠、滚珠螺母、连接板、前支座、后支座，所述第二浇勺固定连接在连接板的右端。本发明新颖合理，结构简单，运行快速平稳，可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现重力铸造不同距离浇口的浇注，并可安装在五连杆给汤机上使用，节约大量人力，降低生产成本，提高生产效率，技术含量高。

公开(公告)号：CN202701336U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220160531.3

申请日：2012-04-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜银方 ,  龙昆 ,  刘振 ,  万鹏

IPC: B22D17/22

Abstract: 本实用新型涉及一种复合双金属连杆的铸造模具，特指一种采用复合双金属工艺制造裂解型连杆毛坯的模具装置。模具为单腔双射模具，包括上模、下模，上模的型面与下模的型面组成连杆型腔，在连杆型腔的大头部中间位置设置可活动的隔离板使其能够伸入并占据部分型腔。该模具属于双金属复合铸造工艺装置，适用于铝合金、钛合金、40Cr等材质的裂解型连杆毛坯的制造。该模具结构简单，操作方便，采用模具生产的连杆坯件质量优异，无欠浇、冷隔、卷气等，且可进行后续热处理。