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公开(公告)号：CN115266071A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211046805.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种声信号的农用设备状态检测方法，主要应用于农用喷嘴的堵塞故障检测。其包括：Ⅰ.农用喷嘴声时域信号采集。Ⅱ.声信号预处理。Ⅲ.功率谱密度估计。Ⅳ.频带功率的估计。Ⅴ.去除异常值。Ⅵ.频带功率差异计算。Ⅶ.频带功率绝对差异之和(SAD)。Ⅷ.通过与不同堵塞状态喷头的声信号的无异常值的功率绝对差的总和对比，检测和区分喷嘴的堵塞程度。本发明为农用喷嘴在喷雾作业时经常发生的堵塞故障提供了一种实时高效的检测方法，能够为提高农用喷嘴的喷雾作业质量提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108849830B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811012639.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表面进行仿形喷雾，下喷杆对树冠层内部进行喷雾作业；设有导轨装置，使得左右两侧喷雾作业装置可以进行横向移动；升降机构主要由液压推杆驱动，液压推杆采取三角排布，使得在调整高度的同时可以对作业喷雾部分角度进行实时调整，进而使得喷雾作业部分在复杂地形中可以保持与水平面的一定角度；采用履带式底盘，具有运行稳定以及适应地形广泛等特点。
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公开(公告)号：CN107743937A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710865514.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块；自主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、喷雾机通信控制模块、轮式移动平台；预约按需加药方法包括以下步骤：1)请求加药；2)信息确认；3)清洗判别、混药完成；4)到达加药；5)完成返回。所提出的加药系统和加药方法，节约了温室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约按需加药问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115524545A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211056194.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于测量雾滴群在空气中电荷量变化的装置，它包括静电喷头、运动模块、电荷‑质量收集模块和电荷测量模块，还包括静电喷头固定部件、速度测量模块、电磁屏蔽模块。运动模块，用于调整电荷‑质量收集模块和电荷测量模块与静电喷头之间距；电荷‑质量收集模块包括用于收集带电液滴的金属挡板和用于承接雾滴群的雾滴容器，金属挡板表面光滑，且涂有导电的超疏水材料，可使雾滴群快速地通过液体流量计滑落至雾滴容器内。电荷测量模块用于测量带电雾滴群与金属挡板接触后释放的电荷量。本发明装置利用电荷收集模块离散地对雾滴群进行定时测量，获得雾滴群在运动过程中的电荷量变化规律。
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公开(公告)号：CN108849830A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811012639.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表面进行仿形喷雾，下喷杆对树冠层内部进行喷雾作业；设有导轨装置，使得左右两侧喷雾作业装置可以进行横向移动；升降机构主要由液压推杆驱动，液压推杆采取三角排布，使得在调整高度的同时可以对作业喷雾部分角度进行实时调整，进而使得喷雾作业部分在复杂地形中可以保持与水平面的一定角度；采用履带式底盘，具有运行稳定以及适应地形广泛等特点。
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公开(公告)号：CN113491262B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110728415.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明针对无人机在避障时障碍物周围雾滴覆盖不足的问题，从保护环境，减少农药使用量，提高节能环保性的角度出发，提出了一种低用药量环保型植保无人机避障智能侧喷装置，该装置包括智能喷雾系统，智能控制系统以及智能监测系统，采用静电和变量喷雾技术，同时该装置可以根据无人机避障绕行区的大小、无人机与障碍物的相对位置以及无人机姿态变化进行喷头喷雾角和倾角的智能调整，确保喷头始终朝向目标区域并且雾滴范围完整覆盖目标区域，实现相同植保效果的同时减少农药使用量，减少过喷、漏喷现象，提高农药利用率和环保性，并具有农药使用量低、利用率高、节能环保性好、结构紧凑、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN113491262A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110728415.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明针对无人机在避障时障碍物周围雾滴覆盖不足的问题，从保护环境，减少农药使用量，提高节能环保性的角度出发，提出了一种低用药量环保型植保无人机避障智能侧喷装置，该装置包括智能喷雾系统，智能控制系统以及智能监测系统，采用静电和变量喷雾技术，同时该装置可以根据无人机避障绕行区的大小、无人机与障碍物的相对位置以及无人机姿态变化进行喷头喷雾角和倾角的智能调整，确保喷头始终朝向目标区域并且雾滴范围完整覆盖目标区域，实现相同植保效果的同时减少农药使用量，减少过喷、漏喷现象，提高农药利用率和环保性，并具有农药使用量低、利用率高、节能环保性好、结构紧凑、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107743937B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710865514.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块；自主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、喷雾机通信控制模块、轮式移动平台；预约按需加药方法包括以下步骤：1)请求加药；2)信息确认；3)清洗判别、混药完成；4)到达加药；5)完成返回。所提出的加药系统和加药方法，节约了温室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约按需加药问题。
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