多系统耦合的农艺和节水措施空间优化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN119721314A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411469608.9

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种多系统耦合的农艺和节水措施空间优化配置方法及系统,属于农业生产田间管理技术领域。包括以下步骤:步骤S1、将种植区域划分为M个种植子区域;步骤S2、构建预测模型,所述预测模型至少包括整体、垂向土壤水分变化预测模型,以及作物灌溉预测模型;步骤S3、获取每个种植子区域未来时刻的温度和降雨量;利用整体、垂向土壤水分变化预测模型并输出预测结果;基于所述预测结果,确定出目标种植子区域;对目标种植子区域计算其所需的灌溉量。本发明更准确地预测不同子区域内土壤水分的动态变化;这有助于精准判断灌溉时机和灌溉量,避免水资源过度消耗或因灌溉不足导致的作物生长受限。

    基于卫星遥感监测的大田农作物生长管理方法及系统

    公开(公告)号:CN118968331A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410991179.5

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了基于卫星遥感监测的大田农作物生长管理方法及系统,属于农作物生长管理技术领域。包括以下步骤:获取目标田地中农作物的原始遥感图像,对所述原始遥感影像进行预处理得到有效遥感影像;基于所述有效遥感影像计算有效叶面积指数和作物高度;构建长势分析模型并输出作物长势因子;获取所述目标田地的土壤养分数据并计算土壤养分因子;构建肥量计算模型;基于所述肥量计算模型输出施肥量,基于所述施肥量对所述目标土地进行施肥管理。本发明通过引入卫星遥感技术,使得对农作物有效叶面积指数和作物高度的测量变得更为精准且高效;非接触式的测量方法不仅减少了人工误差,还大大提高了监测的覆盖范围和频率。

    一种闸门灌溉控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116868870A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310940000.9

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种闸门灌溉控制系统及控制方法,属于农业技术领域。闸门设备,具有可调节的开合度,用于控制水流的水流量;数据采集模块,设置于闸门设备上,并与所述闸门设备电连接;所述数据采集模块用于获取闸门灌溉信息;控制模块,其输入端连接于数据采集模块,用于接收闸门设备信息,基于所述闸门设备信息生成控制指令;所述控制模块的输出端连接于所述闸门设备,用于基于所述控制指令调节闸门设备的开合度;光伏发电模块,由光伏板接收光能转换为电能,用于整个闸门系统供能。本发明的有益效果为实现闸门灌溉自动化控制,节省人力成本,提高运营效率。

    基于大田农业的固、液混合喷洒装置及其喷洒方法

    公开(公告)号:CN115226696B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211017415.0

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置,包括车体,铰接设置于车体的承载架;搅拌部件,设置于承载架上,搅拌部件上方两侧设置入料口,搅拌部件底部两侧设置出料口,搅拌部件包括外筒、设置于外筒内部两端开口的连接筒,以及设置于与连接筒内部两端开口的搅拌筒,外筒顶部设置第一驱动件,第一驱动件输出端设置混合组件;固定组件,设置于外筒的两侧,喷洒组件,设置于固定部件上并与出料口连接。本发明的有益效果为通过设置了外筒、连接筒,以及搅拌筒实现了对于农药的进一步充分混合,设置了固定组件和喷洒组件二者之间的滑动配合,可以根据不同的农作物进行调整后喷洒,实现了固、液混合喷洒一体化,提高了工作效率。

    一种智能投料无人船及其投料方法

    公开(公告)号:CN114586722B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210055578.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种智能投料无人船及其投料方法,属于智能无人船技术领域。包括:建立标准航行路线,以初始投料速度按照标准航行路线进行投料;实时记录当前行进位置信息以及处于当前行进位置时的剩余物料重量,获取在当前位置之前的实际行驶轨迹;将所述实际行驶轨迹和标准航行路线进行分析,计算得到剩余航行路线;结合所述剩余航行路线和剩余物料重量,计算得到更新后的投料速度;按照所述更新后的投料速度,继续阶段性行进投料,直至剩余物料重量为零或/和剩余航行路线为零。本发明根据剩余航行路线和剩余物料重量,实时调整投料速度,进而保证标准航行路线上的养殖区域都有料可投。

    一种双沟单垄葡萄种植垄堆装置

    公开(公告)号:CN113853841B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202111013973.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明属于葡萄技术领域,尤其是一种双沟单垄葡萄种植垄堆装置,包括驱动车,还包括翻土装置、调距装置、分沟装置和修垄装置,所述翻土装置位于所述驱动车的车尾外表面并对地面进行翻土工作。该双沟单垄葡萄种植垄堆装置,通过设置调距装置,调距电机通过蜗杆与蜗轮的配合驱动双螺纹杆进行转动,双螺纹杆上两端的螺纹线呈对称分布,使得套管能够进行相对或者相反的移动,从而能够改变两个套管上的分沟装置与侧修垄机构之间的间距,能够根据需要修整不同宽度和高度的垄堆,解决了现有的葡萄种植大棚在种植葡萄时,使用的修垄机进行垄堆工作修垄的垄堆宽度与沟壑的宽度和高度固定。

    一种用户水下无人作业的水产养殖机器人

    公开(公告)号:CN112335588A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011097738.6

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种用户水下无人作业的水产养殖机器人,包括无人浮船和水下机器人,水下机器人位于无人浮船的下方,无人浮船的上端两侧均设置有支撑架,支撑架的上端均设置有承接块一,无人浮船的上端两侧且位于固定架的侧边均设置有蓄电池,饵料储存罐的下端设置有饵料管道,水下机器人的一端且位于饵料储存罐的侧边设置有推进器,水下机器人靠近推进器的侧边设置有投料器,水下机器人远离推进器的一侧下端设置有机器手臂,水下机器人且位于机器手臂的侧边设置有水质检测组,锥形套的下端中部设置有与出料管相配合的对接锁紧件。有益效果:便于对饵料的投放,使得整个更加简单有效,且实用性强。

    一种基于生态农业的智慧农业管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112327764A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011097725.9

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于生态农业的智慧农业管理系统及方法,包括智慧农业终端控制系统、智慧农业云控制系统、预警反馈系统、气象环境预测系统、设备状态监测系统、视频图像监控系统、生长环境监控系统、农产品生产状况监测系统、智慧补偿控制系统、农业病虫害管理系统、移动监测终端和固定监测终端。有益效果:便于生态农业的管理者管理使用,智能化监测农作物的生长环境和生长状态,能够及时发现农作物生长过程中存在的问题并预警,能够对农作物生长过程中缺乏的元素进行智能补偿,有效提高生态农业的智能化管理,保证农作物的产量,适合推广使用。

    一种农田信息采集终端及采集方法

    公开(公告)号:CN111998889A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910842096.9

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种农田信息采集终端及采集方法,包括承载柱、承载台、环境温度传感器、空气湿度传感器、空气质量检测仪、土壤水份测定装置、土壤养分检测装置、卫星定位装置及主控电路,承载柱上端面与承载台连接,承载台内分割为控制室、检测室及分析室,土壤水份测定装置、土壤养分检测装置均嵌于分析室内,环境温度传感器、空气湿度传感器、空气质量检测仪均嵌于检测室内,主控电路和卫星定位装置嵌于控制室内。信息采集方法包括设备装配、监测终端预制及连续检测等三个步骤。本发明一方面可有效满足对各类不同农业生产用地生产活动信息进行连续全面信息采集,另一方面可实现连续对农田空气环境、土壤环境、土壤墒情、肥力等信息进行长期全面检测。

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