公开(公告)号：CN118466170B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202410789038.5

申请日：2024-06-19

Applicant: 江苏北方湖光光电有限公司

Inventor： 朱家乙 ,  周怡 ,  秦震宇 ,  张鑫杰 ,  陆俊青 ,  王杰 ,  魏传超 ,  季亚萍 ,  黄赟 ,  桂圆 ,  李若玄 ,  李文兵 ,  吴洁明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种连续变焦镜头控制参数快速调整方法，先采集连续变焦镜头驱动电机一阶阶跃响应；再通过MATLAB系统辨识计算出连续变焦系统控制传递函数；最后将传递函数代入通过simulink搭建的电机控制模型，并根据系统响应速度、鲁棒性算出一组速度环PID控制参数。本发明可降低传统PID控制参数调整的经验依赖性，量化PID控制参数的调整过程，同时减少PID控制参数调整时间，加快连续变焦镜头参数调整速度。

公开(公告)号：CN118466170A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410789038.5

申请日：2024-06-19

Applicant: 江苏北方湖光光电有限公司

Inventor： 朱家乙 ,  周怡 ,  秦震宇 ,  张鑫杰 ,  陆俊青 ,  王杰 ,  魏传超 ,  季亚萍 ,  黄赟 ,  桂圆 ,  李若玄 ,  李文兵 ,  吴洁明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种连续变焦镜头控制参数快速调整方法，先采集连续变焦镜头驱动电机一阶阶跃响应；再通过MATLAB系统辨识计算出连续变焦系统控制传递函数；最后将传递函数代入通过simulink搭建的电机控制模型，并根据系统响应速度、鲁棒性算出一组速度环PID控制参数。本发明可降低传统PID控制参数调整的经验依赖性，量化PID控制参数的调整过程，同时减少PID控制参数调整时间，加快连续变焦镜头参数调整速度。