一种单摄像机获取空间姿态的光路

    公开(公告)号:CN105004322A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510541701.0

    申请日:2015-08-28

    CPC classification number: G01C11/02 G01C11/12

    Abstract: 本发明涉及一种单摄像机获取空间姿态的光路,包括标记点A、标记点B、标记点C和由反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件组成的摄像机,标记点A、标记点B、标记点C为被测物体上选取的三个基准点,标记点A、标记点B、标记点C采用不同的颜色以示区分,采用波长或能量的方式将标记点A、标记点B、标记点C引入物镜的视场,成像于探测器件的靶面中心区域;瞬时拍摄三个基准点成像于探测器件靶面的图片,通过前后两次所拍图片中三个基准点相对位置的改变,计算出被测物体的空间姿态。本发明能够采用单一摄像头实时获取被测物体的空间姿态,精度高,图像处理简单且成本较低,为后续的判断和评估提供依据。

    一种单摄像机获取空间姿态的光路

    公开(公告)号:CN105004322B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510541701.0

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种单摄像机获取空间姿态的光路,包括标记点A、标记点B、标记点C和由反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件组成的摄像机,标记点A、标记点B、标记点C为被测物体上选取的三个基准点,标记点A、标记点B、标记点C采用不同的颜色以示区分,采用波长或能量的方式将标记点A、标记点B、标记点C引入物镜的视场,成像于探测器件的靶面中心区域;瞬时拍摄三个基准点成像于探测器件靶面的图片,通过前后两次所拍图片中三个基准点相对位置的改变,计算出被测物体的空间姿态。本发明能够采用单一摄像头实时获取被测物体的空间姿态,精度高,图像处理简单且成本较低,为后续的判断和评估提供依据。

    一种军用光电观瞄装备的防断电电池安装结构

    公开(公告)号:CN204834725U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520629485.0

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种军用光电观瞄装备的防断电电池安装结构,包括电池仓和防断电组件,所述防断电组件位于电池和电池仓中间,且位于电池仓内弹簧的外侧,防断电组件的厚度与电池装入电池仓内弹簧处于压缩状态时的厚度相等。本实用新型在电池和电池仓之间增加防断电组件或将防断电组件和电池仓制成一体,将电池与弹簧的弹性连接转换为电池与电池仓的刚性连接,能够有效防止装备在工作状态时经受冲击或振动后断电,从而提高军用光电装备的可靠性。

    一种便携式宽光谱多光轴平行检校装置

    公开(公告)号:CN204831196U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520615540.0

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种便携式宽光谱多光轴平行检校装置,包括平行光管和PC显控终端,光源的光轴经过平行光管在无限远处成像,PC显控终端将采集到的光学影像转变成数字信号;平行光管包括离轴抛物镜组件、靶标及转换装置、基座、连杆和反射镜组件,离轴抛物镜组件和靶标及转换装置固定在第一基座上,反射镜组件固定在与离轴抛物镜组件相对的第二基座上,两个基座通过连杆螺纹连接;第二基座上还固定有与PC显控终端。本实用新型实现了方便携带,可以在一个很宽的波段工作,多光轴转换及检校结果可数字化显示。

    一种小型化的双光路切换结构

    公开(公告)号:CN205210407U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521007973.4

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种小型化的双光路切换结构,包括切换手轮、主动齿轮、白光中继镜组、从动齿轮、切换轴和微光中继镜组,切换手轮与主动齿轮联动,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮为空心齿轮,切换轴的外壁作为旋转轴,从动齿轮固定在切换轴上且从动齿轮的中心与切换轴的中心重合,白光中继镜组和微光中继镜组固定在切换轴内,切换轴偏心安装在双光路中。该切换结构通过切换手轮实现双光路切换;需切换的双光路安装在切换结构中,其外径决定了产品大小,因此将双光路的外径最小化设计;从动齿轮设计成空心件,利用微光管径向落差的空间,同心固定在切换轴上,再利用切换轴的外壁作旋转轴,既不占用径向空间,又不占用轴向空间。

    一种获取空间姿态变化的单摄像机结构

    公开(公告)号:CN204881620U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520664025.1

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种获取空间姿态变化的单摄像机结构,包括瞬时拍摄在被测物体上选取的三个基准点成像图片的单摄像机本体,单摄像机本体包括反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件,单摄像机本体内沿着光线反射方向依次设置有反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜、物镜和探测器件,反射镜、第一半反半透镜、第二半反半透镜分别与物镜的光轴形成一定的夹角,能够把在被测物体上选取的三个基准点引入物镜的视场,成像于探测器件的靶面中心区域。本实用新型采用单个摄像机完成对空间姿态变化的获取,相对于多个摄像机,该结构获取的图像处理简单且成本较低。

    微电机防堵转机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203896107U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420314141.6

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,尤其是一种微电机防堵机构。包括电机本体,所述电机本体的输出轴上固定设置有轴套,所述轴套靠近电机本体一端设置有凸缘,所述轴套上还设置有第一压簧套和第二压簧套,所述第一压簧套和凸缘之间设置有传动机构,所述轴套上还设置有控制第一压簧套和第二压簧套之间距离的锁紧机构,所述第一压簧套和第二压簧套之间设置有压簧。本实用新型在外部负荷过大时,在传动盘和凸缘之间,以及传动盘和第一压簧套之间产生摩擦力,从而使电机避免了堵转现象的发生,不易烧毁电机,提高了电机的可靠性和使用寿命。

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