一种机器人手臂
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108705560A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810789391.8

    申请日:2018-07-18

    CPC classification number: B25J18/00 B25J19/00 C21D1/00

    Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂,包括:支撑座;与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管,第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通;夹具包括设于连接管上的基座,与基座固定的第一夹持体,第二夹持体;送料杆的一端设有第二夹持体,另一端设有第二驱动装置;第一支撑防护板和第二支撑防护板,其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定,送料杆穿设第一支撑防护板,送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘;第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘,送料杆设连接杆,连接杆端部设有自润滑轴承。本发明解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象,及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。

    一种插座
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109149202B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201810802383.2

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种插座,包括相连接的底座和面板,面板设有插孔,底座上设有插座按钮及与插孔对应的插头弹出开关装置,插头弹出开关装置包括控制开关和凸轮机构模块,控制开关包括:带空腔的开关本体,空腔内壁设有弹性金属片;上顶杆,上顶杆的顶端与插座按钮相配合,底端具有伸入空腔内且处于弹性金属片顶面上方的膨大部;侧面第一顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端与棘凸轮机构模块相连接;第一插片顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端设有带卡槽的卡座;凸轮机构模块还连接有第二插片顶杆。本发明解决了当前插座内部簧片弹性比较强时插入与拔出插头比较费力、当前插座弹出插头不顺畅的问题。

    一种用于异形工件加工的曲线绘图器

    公开(公告)号:CN106945439B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201710255245.2

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于异形工件加工的曲线绘图器,包括底板、定位拉丝以及穿设于定位拉丝的定位器,所述定位拉丝及其两端的移动块设有若干组相互垂直交叉排布,所述定位拉丝通过其两端的移动块张紧并活动连接于底板两端面,所述底板设有刻度网格,其位于刻度网格线交叉处设有用于描点的定位通孔。本发明的用于异形工件加工的曲线绘图器,将异形工件放置在底板的刻度网格上定位,再移动定位拉丝和定位器,定位器一一对应于异形工件的外轮廓上,通过定位通孔进行描点连线绘出轮廓线,底板可为中间插有纸张的双层透明板,可以根据刻度网格直接进行坐标点换算,通过定位通孔直接绘出放大或缩小后的轮廓线,效率高且快速准确。

    一种插座
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109149202A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810802383.2

    申请日:2018-07-20

    CPC classification number: H01R13/11 H01R13/627 H01R13/629 H01R13/703

    Abstract: 本发明公开了一种插座,包括相连接的底座和面板,面板设有插孔,底座上设有插座按钮及与插孔对应的插头弹出开关装置,插头弹出开关装置包括控制开关和凸轮机构模块,控制开关包括:带空腔的开关本体,空腔内壁设有弹性金属片;上顶杆,上顶杆的顶端与插座按钮相配合,底端具有伸入空腔内且处于弹性金属片顶面上方的膨大部;侧面第一顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端与棘凸轮机构模块相连接;第一插片顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端设有带卡槽的卡座;凸轮机构模块还连接有第二插片顶杆。本发明解决了当前插座内部簧片弹性比较强时插入与拔出插头比较费力、当前插座弹出插头不顺畅的问题。

    一种用于异形工件加工的曲线绘图器

    公开(公告)号:CN106945439A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710255245.2

    申请日:2017-04-19

    CPC classification number: B43L13/10 B43L13/149 B43L13/16

    Abstract: 本发明公开了一种用于异形工件加工的曲线绘图器,包括底板、定位拉丝以及穿设于定位拉丝的定位器,所述定位拉丝及其两端的移动块设有若干组相互垂直交叉排布,所述定位拉丝通过其两端的移动块张紧并活动连接于底板两端面,所述底板设有刻度网格,其位于刻度网格线交叉处设有用于描点的定位通孔。本发明的用于异形工件加工的曲线绘图器,将异形工件放置在底板的刻度网格上定位,再移动定位拉丝和定位器,定位器一一对应于异形工件的外轮廓上,通过定位通孔进行描点连线绘出轮廓线,底板可为中间插有纸张的双层透明板,可以根据刻度网格直接进行坐标点换算,通过定位通孔直接绘出放大或缩小后的轮廓线,效率高且快速准确。

    一种机器人手臂
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108705560B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201810789391.8

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂,包括:支撑座;与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管,第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通;夹具包括设于连接管上的基座,与基座固定的第一夹持体,第二夹持体;送料杆的一端设有第二夹持体,另一端设有第二驱动装置;第一支撑防护板和第二支撑防护板,其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定,送料杆穿设第一支撑防护板,送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘;第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘,送料杆设连接杆,连接杆端部设有自润滑轴承。本发明解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象,及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。

    一种插座
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208608409U

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201821163887.6

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种插座,包括相连接的底座和面板,面板设有插孔,底座上设有插座按钮及与插孔对应的插头弹出开关装置,插头弹出开关装置包括控制开关和凸轮机构模块,控制开关包括:带空腔的开关本体,空腔内壁设有弹性金属片;上顶杆,上顶杆的顶端与插座按钮相配合,底端具有伸入空腔内且处于弹性金属片顶面上方的膨大部;侧面第一顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端与棘凸轮机构模块相连接;第一插片顶杆,一端伸入空腔内抵接弹性金属片,另一端设有带卡槽的卡座;凸轮机构模块还连接有第二插片顶杆。本实用新型解决了当前插座内部簧片弹性比较强时插入与拔出插头比较费力、当前插座弹出插头不顺畅的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种机器人手臂
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208826664U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821144221.6

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手臂,包括:支撑座;与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管,第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通;夹具包括设于连接管上的基座,与基座固定的第一夹持体,第二夹持体;送料杆的一端设有第二夹持体,另一端设有第二驱动装置;第一支撑防护板和第二支撑防护板,其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定,送料杆穿设第一支撑防护板,送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘;第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘,送料杆设连接杆,连接杆端部设有自润滑轴承。本实用新型解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象,及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于异形工件加工的曲线绘图器

    公开(公告)号:CN206999992U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720409182.7

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于异形工件加工的曲线绘图器,包括底板、定位拉丝以及穿设于定位拉丝的定位器,所述定位拉丝及其两端的移动块设有若干组相互垂直交叉排布,所述定位拉丝通过其两端的移动块张紧并活动连接于底板两端面,所述底板设有刻度网格,其位于刻度网格线交叉处设有用于描点的定位通孔。本实用新型的用于异形工件加工的曲线绘图器,将异形工件放置在底板的刻度网格上定位,再移动定位拉丝和定位器,定位器一一对应于异形工件的外轮廓上,通过定位通孔进行描点连线绘出轮廓线,底板可为中间插有纸张的双层透明板,可以根据刻度网格直接进行坐标点换算,通过定位通孔直接绘出放大或缩小后的轮廓线,效率高且快速准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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