公开(公告)号：CN113467290A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110646483.2

申请日：2021-06-10

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 陈洁 ,  赵炳涛 ,  王锐

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的超声波测距教学小车控制系统，包括电机驱动模块、电源模块、PS2手柄信号接收模块、超声波测距模块、STM32单片机和LCD显示模块。本发明设计了一种基于STM32超声波测距的教学小车，并在该教学小车内设置了控制系统，通过控制系统控制教学小车运动的同时完成STM32超声波测距，能够激发初学微型MCU的同学的学习热情，解决了传统STM32超声波测距教学枯燥乏味的问题。本发明具有操作简单、安全可靠、显示清晰、检测精度高、响应速度快，稳定性好等特点，通过引入SMT32单片机对超声波信号进行计算处理，简化了硬件电路，教学小车伴随运动控制，作用显著、易懂。

公开(公告)号：CN119808914A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411878078.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 张大鹏 ,  黄有为 ,  王锐 ,  许若波 ,  李万斌 ,  徐诗婷 ,  王家如

IPC: G06N5/022 ,  G06F16/3332 ,  G06F16/36 ,  G06F16/3329 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱和知识表征的大模型检索增强方法，步骤如下：解析用户上传的文档及其他非结构化数据；使用预设模板，大模型提取文档中的实体、关系和属性，构建出知识图谱；对提取的数据进行多级嵌入，并与知识图谱的原数据映射存储，作为知识表征；优化用户查询，对查询语句进行补充和重写，提取查询子句和关键词；将处理后的查询进行多级嵌入，在知识图谱数据库中进行相似度计算检索和对检索结果进行文本还原，与原始查询融合后输入大模型以生成回答。本发明利用知识图谱数据中明确的标注实体和关系，进行多嵌入模型的表征，达到更快更精准的生成式大模型检索增强的效果。